基于SAA6752HS的嵌入式视频监控和传输系统的设计

主要介绍了以SAA6752HS为核心的实时视频压缩和传输系统,详细讨论了其结构与硬、软件实现。该系统成本较低、使用灵活,可方便地嵌入到需要视频监控的监测系统中。

基于ISA总线的智能多机通信接口技术研究

本文提出基于ISA总线的智能多机通信接口。它支持51系列单片机多机通信方式,符合RS—485电气标准,并可用以组成主从式、总线型RS—485网络。在此基础上开发的多机通信接口卡可提供四通道半双工RS—485标准异步串行通信总线接口,总线接口之间和总线接口与主机之间光电隔离,可外挂124个节点。

柔性零件装载问题的建模及算法

柔性零件装载问题是针对有条件限制的FMS而提出的,它是以牺牲目标最优、增加实时调度与控制的复杂性为代价换取计划的柔性。本文建立了混合非线性0—1整数规划模型,并为该模型设计了隐枚举算法,极大地提高了运算速度,使柔性零件装载实际应用成为可能。

智能化磨削直径在线测量控制仪

一、引言我们教研室和湖北孝感机床厂联合研制的数控高速曲轴磨床于1987年通过省级鉴定,并荣获1989年湖北省科技成果一等奖。该磨床采用如图1所示的闭环控制系统,一个工序能完成所有曲轴颈的半精磨、精磨,光磨和微量磨,并满足高的精度要求,但所使用的主动磨削控制仪是从日本进口,需要宝贵的外汇,而国内的同类型仪器又不能完全满足技术要求,为此我们承担了湖北省科委的科研项目“主动磨削控制仪”的研制工作。

FMS生产计划的柔性研究

通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.

大功率海上风电机组传动链的固有频率计算

以某大功率海上风力发电机组的传动链为研究对象,考虑斜齿轮螺旋角、压力角、行星轮相位角、齿轮啮合刚度和轴承支撑刚度等因素,采用集中参数法建立传动链的多体动力学模型,通过对模型进行模态分析,获得传动链固有频率,并对计算结果进行对比验证,结果表明采用集中参数法建立传动链模型可以计算出系统的固有频率。与SIMPACK多体动力学软件仿真模型计算结果进行对比,发现两者的计算结果具有很大一致性,这表明所建立的集中参数模型可以用来计算传动链固有频率。

基于相干解调技术的电感测微放大电路

本文介绍了用于智能化磨削直经在线测量控制议的电感测微放大电路,该电路是以相干解调技术为基础的。对加性白噪声的影响及电路设计中的几个主要问题进行了讨论,最后给出了试验结果。

0—1整数规划的枚举算法

整数规划是数学规划的重要方面之一,许多重要的组合数学问题实质上都是从属于它,然而目前求解还存在许多困难,基本上是采用穷举法。0—1整数规划是整数规划中最简单的一种,即变量只取0和1两种的整数规划问题。

FMS数字仿真的实例研究

提出了FMS数字仿真的参数提取方法和结果分析方法,并用以解决了FMS初步设计中的若干实际问题。

FMS生产计划中若干问题的研究

结合特定的工作环境,从计划的柔性和计划的协调两个方面对FMS生产计划中的若干问题进行了研究;将装载问题分解成柔性装载和动态装载两个子问题;建立了托盘分派的数学规划模型;提出了递阶生产计划中各子计划之间协调的方法。

液晶显示器宽温型技术探讨

从宽温型技术的要求出发,回顾了加固型液晶显示器的现状及其COTS加固技术面临的主要问题,讨论了加固型液晶显示器的实现方法,并结合RLCD15给出了采用ITO加热玻璃的加固型液晶显示器的宽温型技术设计和实现。

SCARA装配机器人的应用

结合为完成放射性物质装配任务的ＳＣＡＲＡ装配机器人的设计实例，介绍了该机器人工作原理、控制过程、多个末端执行器自动换接技术，并实现以主－从控制和ＰＴＰ控制两种方式完成作业．

TMS320DSP算法标准(XDAIS)及参考构架RF5综述

主要介绍了TMS320DSP算法标准和TMS320DSP算法参考架构RF。作为eXpressDSP软件关键组件的算法参考架构RF和TMS320数字信号处理器算法标准(XDAIS)定义了一系列编程准则和建议,标准化了算法和系统软件的接口,使得算法使用者的系统集成任务大为减轻,产品开发周期相应大为缩短。

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析。

风电机组可靠性研究现状与发展趋势

对国内外风电机组失效模式和可靠性研究进展进行分析,对风电机组增速齿轮箱、轴承、发电机、叶片和润滑系统等关键零部件失效模式、失效原因及其检测方法进行归纳总结;分析了风电机组可靠性研究的常用方法和可靠性研究现状,给出了提高风电机组可靠性的研究重点、研究方法和措施。结合工程需求和研究现状,对风电机组可靠性研究趋势进行了分析,提出风电机组智能健康管理技术路线,该技术对降低风场运行维护成本和提高风电机组运行安全性具有重要意义。

全数字组态测温系统设计

本文提出了由数字温度传感器组成的组态测温系统。它可使用手持设备调试器进行现场调试,并采用OPC和组态技术进行集成。文中详细阐述了系统组成原理,组件对象模型接口技术及组态软件。在本文基础上设计的测温单元已能在实际中应用。

有限元法在电子设备结构动态分析中的应用

本文在介绍了有限元法基本理论及其软件系统的基础上,通过一个舰载显控台的模态分析实例,对有限元法在电子设备结构动态分析中的应用特点、关键环节做了一些探讨。

考虑空间坐标转换的风电机组载荷建模与分析

根据坐标转换及力学分析,推导风电机组叶根坐标系和风轮坐标系之间的载荷传递关系,建立更接近实际工况的载荷分析模型。文章以某5 MW风电机组为分析对象,对新分析模型、简化模型和GH Bladed模型进行结果对比,验证该分析模型具有更高的可靠性和精确性;根据机组载荷组成,通过获取坐标转化过程中各组成因素的实例数据,对各组成因素的影响程度进行精确分析,对控制及降低载荷具有重要意义。

分散滑模控制理论在自主式潜水器(AUV)控制中的应用

对自主式潜水器（AUV）的水动力模型进行了近似处理，利用改进的变结构滑模控制方法设计了AUV控制系统，仿真表明模型处理合理，控制系统能克服模型强耦合和严重非线性，效果好，且系统鲁棒性强。