思路创新带来管理创新——海尔集团设备管理创新侧记

海尔集团在原有基础上通过大胆创新使设备管理工作与本企业的生产环境和企业文化相融合,形成了独具特色的“流程再造”中的设备管理模式。本文从思路、管理和技术三方面论述了海尔集团设备管理创新的先进经验。该模式为设备管理工作带来了无穷活力,提高了设备管理整体实力,为企业核心竞争力打下坚实基础。

码垛机器人结构介绍及其三维模型建立分析

码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。运用SolidWorks及ADAMS对机器人进行了三维建模、运动轨迹规划和仿真分析,得到的曲线验证了数学推导的正确性。