输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制

传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

供应链韧性视域下集装箱运价指数保险费率厘定

为有效控制出口企业物流成本,在供应链韧性视域下研究集装箱运价指数保险费率的厘定机制。选取全球集装箱有效运力、国际贸易额等指标,构建集装箱运价指数影响指标体系。借助高维Vine-Copula模型刻画集装箱运价指数与其影响因素间的相依结构。建立集装箱运价指数保险费率的动态厘定机制,解决了现有传统指数保险定价方法契合不够的突出难题。美西航线(W/C America Service)的中国出口集装箱运价指数(China containerized freight index,CCFI)保险费率的定价结果表明:本模型的定价结果精度优于传统燃烧精算模型、Turnbull-Wakeman期权模型等的定价结果精度。

国人胫骨平台内翻角的测量及其临床意义

[目的]目前人工膝关节置换术(TotalKneeArthroplasty,TKA)中,冠状面上胫骨侧都采用垂直截骨,为了代偿由此所致的胫骨侧非对称截骨,需将股骨假体适度外旋位放置,以后髁轴为参照,其外旋角度等于胫骨平台内翻角。临床术中作者发现参照国外3.00°的标准进行手术时常常出现股骨假体外旋不足所致的一系列并发症,考虑到人种间的区别可能导致的细致解剖上的差异,因而设计了该课题,通过对正常国人X线片的测量,得出其胫骨平台内翻角的数值,为人工膝关节置换术时国人股骨假体的外旋放置角度提供参照。[方法]200例青年健康志愿者摄双侧小腿全长正位片,用AutoCAD软件分别测量小腿机械轴垂直线与胫骨平台面切线(PT角)及双侧股骨髁远端切线的夹角(FT角)。[结果]正常国人的平均PT角为4.06°,FT角为5.00°,均明显大于国外的的参考值。[结论]国人TKA手术以股骨后髁轴为参照时,后髁的外旋截骨角度应>3.00°放置,以5.00°为宜,以获得满意的股骨假体的外旋放置。

经典Wnt信号途径相关因子与大肠癌分期的关系

目的:探讨经典Wnt信号途径相关因子与大肠癌分期的关系。方法:搜集2013年1月1日至2014年1月1日皖南医学院第一附属医院胃肠外科收治的46例大肠癌患者的临床资料、血清样本及病理组织标本,根据Dukes分期分为四组。搜集10例正常的肠黏膜组织标本作为对照组1,应用免疫组化法检测大肠癌及正常肠黏膜组织中Wnt-2蛋白、β-catenin蛋白、Axin蛋白、APC蛋白的表达。搜集15例健康人的血清样本作为对照组2,应用酶联免疫吸附试验检测大肠癌患者和对照组2血清中Wnt-2蛋白、Axin蛋白的表达。结果:Wnt-2、β-catenin在大肠癌组织中高表达,Axin、APC在大肠癌组织中低表达,且各个分期之间差异有统计学意义;46例大肠癌患者血清中Wnt-2浓度明显高于健康人,各个分期之间的差异也有统计学意义。Axin血清浓度低于健康人,但是各个分期之间的差异无统计学意义。结论:经典Wnt信号途径相关蛋白的表达与大肠癌Dukes分期有关,经典Wnt信号途径相关因子可作为大肠癌筛查的血清学辅助指标,有助于提高大肠癌检出的灵敏度。

基于危险源动态辨识的公路隧道施工安全动态管理

隧道工程属于地下结构物,由于其自身结构、施工及动态性等特点,容易造成安全事故的频繁发生;如何控制、解决长大公路隧道安全施工问题一直是施工中的重点和难点。针对隧道施工存在的诸多安全影响因素及动态变化特点,分析、总结各个施工工序和部位对应的危险源种类,针对这些特点提出隧道施工危险源动态辨识和安全动态管理的观点,并通过基于危险源动态辨识的隧道施工安全动态管理的成功应用,介绍其具体的实施方法及注意事项。

血栓素前列环素在大鼠轻症急性胰腺炎向重症急性胰腺炎转变中的变化和意义

目的本实验旨在探讨血栓素、前列环素在轻症急性胰腺炎(MAP)向重症急性胰腺炎(SAP)转变中的变化和意义。方法将SD大鼠40只按编号法随机分为假手术组(n=8)、MAP组(n=8)、SAP组(n=24)。经胆胰管逆行加压注入2.5%牛磺胆酸钠建立大鼠MAP模型,在此基础上通过暂时阻断脾下动脉引发缺血再灌注损伤微循环障碍以产生SAP模型。术后6h剖杀各组大鼠,检测各组大鼠血液中血栓素(TXA2)、前列环素(PG I2)的含量,并观察其病理改变。结果MAP组大鼠较假手术组胰腺病理组织学评分显著增高(P<0.05),血栓素与前列腺环素的比值(T/P)值则无明显差异;而SAP组(钳夹脾下动脉15、30、60 min)较MAP组T/P值、胰腺病理组织学评分均有显著增高(P<0.05)。结论胰腺微循环障碍作为持续和加剧损害因素贯穿于SAP发展的全过程,是MAP向SAP转化的重要因素。

TM隧道断面测量系统在施工质量控制中的应用

TM隧道断面测量系统是一种先进的隧道断面尺寸检测一体化系统。通过该系统在陕西省商界高速公路芦家山一号隧道施工中的应用实例,介绍TM隧道断面测量系统的基本原理、特点、测量方法和数据分析方法,分析如何利用该系统迅速提供的断面测量数据,更好地控制开挖断面尺寸、初期支护断面尺寸、二次衬砌净空断面尺寸以及二次衬砌厚度等方面的施工质量,同时与传统的人工断面测量、激光隧道检测仪相比较,说明其TM隧道断面测量系统的优点。

民族传统体育的生存和发展

中央电视台体育频道创办了"武林大会"这个传统武术电视节目,为民族传统体育在现代语境下更好的生存和发展提供了启示。民族传统体育作为一种非物质文化遗产,是民族传统文化的典型代表。促进民族传统体育在现代社会中的生存和发展,必须将其传统的价值取向与现代文化理念和谐相融,促进民族传统体育在竞技与娱乐层面交相辉映。

巯基乙酸选择性抑制机理的分子模拟研究

从分子力学及分子动力学角度,研究了巯基乙酸(TGA)在辉钼矿和黄铁矿表面选择性吸附的机理。利用Materials Stud io 4.4软件包和UFF力场建立巯基乙酸在两种矿物表面的吸附模型,进行几何优化和动力学模拟,确定TGA离子在两种矿物表面的最佳吸附构型,计算并分析真空环境和水环境下巯基乙酸与两种矿物表面的相互作用能。指出吸附能的差异是导致TGA离子在黄铁矿表面选择性吸附的原因。

新型铜硫分离有机抑制剂BKY-1的机理研究

在纯矿物浮选试验中,研究了某新型抑制剂BKY-1对黄铜矿和黄铁矿可浮性的影响。结果表明,在乙基黄药浮选体系中,BKY-1在广泛pH范围内都表现出对黄铁矿的良好抑制作用,对黄铜矿的抑制作用较弱,具有良好的选择性。利用Materials Studio软件,从分子力学、分子动力学模拟的角度研究了BKY-1在黄铜矿、黄铁矿表面的吸附,模拟结果表明相互作用能的差异是导致BKY-1选择性抑制的原因。红外光谱分析进一步验证了试验结果。

长大管棚在隧道浅埋段的施工技术和质量控制

结合承朝高速公路长逢沟隧道洞口浅埋段的施工情况,介绍了长大管棚大型机械化施工的施工工艺、技术要点和控制难点,对施工中常见的导向管定位不准、钻孔弯曲侵限等问题进行分析并提出解决办法,为管棚施工质量控制提供了一定的参考。

陕西某低品位钼矿选矿试验研究

对陕西某矿区钼原矿进行了工艺矿物学研究和选矿试验研究。矿石中主要回收的金属矿物为辉钼矿,整体嵌布粒度较粗,与其他金属矿物共生较少。结果表明,对含钼0.092%的原矿,一段粗磨使细度达到65%-74μm,采用自主研发的高选择性捕收刘APIV进行二次粗选、一次扫选铜钼混合浮选;钼粗精矿再磨至90%-45μm后,利用水玻璃和硫化钠作为调整剂,经过8次钼铜分离精选,得到合格钼精矿。闭路流程试验可得到品位为48%,回收率为91.04%的钼精矿。

基于“农家乐”旅游的农村休闲健身模式构建研究

社会主义新农村建设要求"生产发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主",其中"农家乐"旅游是促进社会主义新农村建设的重要亮点,能更好的促进城乡经济社会发展一体化新格局。但是"农家乐"旅游作为一项新兴的旅游产业,存在着不少问题。可以在"农家乐"旅游中依托地理地貌优势,依托传统节日文化,依托不同季节的农业生产劳动构建一种体育健身、文化休闲、劳作娱乐的健身休闲娱乐方式。

湘西地域龙舟竞渡民俗的社会学检视

运用文献资料法,以地域民俗文化作为切入点,考察湘西地域黄溪口、大江口和浦市三地的端午传统龙舟竞渡民俗活动。研究认为:湘西地域龙舟竞渡民俗体现了湘西地域的巫鬼文化、沅水流域远古的农耕文化,展现出湘西地域民众的原始信仰、乡土情结、乡规民约和原生态的人文情怀等社会文化特征。

旋转平台全膝关节置换术中胫骨假体的旋转安放及相关研究

目的通过对旋转平台全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)术中胫骨假体自行确定的旋转中立位与胫骨结节内侧缘、胫骨结节中内1/3等解剖标志点相互位置关系的比较,探讨TKA术中胫骨假体的正确旋转放置位置。方法2006年3月至2008年3月,对30例患者行初次单膝关节置换术,女21例,男9例;年龄54～77岁,平均62岁。术前诊断:骨关节炎23例,类风湿关节炎7例。所有手术均采用旋转平台膝关节假体。胫骨假体的旋转放置以胫骨前后轴为参照。假体试件安装完毕、关节复位后,全范围内屈伸膝关节数次,使旋转平台在股骨假体的导引下自行确定其伸直位时的旋转中立位。借助于试件前方的刻度标志测量胫骨平台旋转试件相对于金属托中心(胫骨结节内侧缘)的旋转角度。结果胫骨旋转平台试件的中点相对于胫骨结节内侧缘的平均旋转角度为外旋2.3°±3.4°,其中男性平均为2.2°±3.6°,女性平均为2.4°±3.4°,男、女性比较差异无统计学意义。膝内、外翻平均外旋角度分别为2.9°±3.0°和1.4°±3.9°,膝内翻外旋角度大于膝外翻。本次研究的结果显著小于国人胫骨前后轴与后十字韧带中点胫骨结节中内1/3连线的夹角。结论国人TKA术中采用固定平台膝关节假体时,以胫骨结节中内1/3为标准行胫骨假体旋转放置时,有导致胫骨假体相对于股骨假体外旋过度的可能,满意的胫骨假体旋转安放位置应位于胫骨结节内侧缘稍外侧。

武陵山区少数民族传统体育的文化生态特征及关系研究

通过文献资料、现场考察和逻辑思维等研究方法,以"文化生态学"为理论背景,从武陵山区各民族的自然和社会环境的诸多因素入手,探讨武陵山区少数民族传统体育的文化生态学特征和关系。在武陵山区生态环境的多样性背景下,产生了多元化的少数民族传统体育文化,体现了各民族在自然地理和社会生活各层面的文化生态特征和与之相适应的生存关系。这些文化生态学特征和关系既是武陵山区少数民族传统体育发生和发展的基础,同时也是在现代文化环境下持续承传的依据。

江苏路地铁车站深基础地下连续墙施工技术

结合地下连续墙在上海江苏路地铁车站深基础施工的工程实例,介绍了上海地区复杂地质条件下的深基础地下连续墙施工的主要施工工艺,并对影响地下连续墙施工质量的控制要点进行分析和总结。

对湖南省开展龙狮运动的普通高校的调查研究

中国大学生体育协会龙狮分会正在大力倡导全国百校龙狮进课堂,在此前提下笔者调查发现,在湖南省普通高校中存在以下特点:开展龙狮运动的学校数量少,主要集中在设置了体育专业的普通高校;龙狮运动的参与者主要是体育专业的学生;主要参加"中国大学生体育协会龙狮分会"这一协会组织;主要以课程教学和运动训练的形式开展龙狮运动,其经费来源主要是学校拨款和进行有偿表演.

刍议龙文化与舞龙运动

龙文化和舞龙运动是华夏民族特有的传统文化形态,蕴涵着丰富的传统文化内涵和优秀的传统人文精神。通过对龙文化和舞龙活动的文化解析,为现代舞龙活动的健康、有序发展提供参考。

重庆某高硫铝土矿浮选脱硫试验研究

为开发重庆某高硫铝土矿资源,对试验矿样进行了工艺矿物学研究和选矿试验研究。试验考察了pH值调整剂的种类和用量、磨矿细度、活化剂用量等因素对浮选指标的影响,得到最佳实验条件;闭路试验结果表明,在碱性条件下,采用一次粗选、三次扫选和四次精选流程,铝精矿中含硫可降至0.42%,Al_2O_3的回收率为97.60%;硫精矿中S品位为28.80%,S回收率为61.25%。