现场实践中工程质量管理的方法运用

近年来,由于建筑行业工程量大,每个建筑工人的职业追求是“百年大计,质量第一”,也是每个施工单位的立命之纲。工程的质量对于建筑来说为之重要是安全的根本,此文结合笔者多年工作经验,通过对施工现场的管理,探讨出有效的方法并且加以合理有效的运用其当中。以此供相关人士交流参考。

实施多项目的协同管理探讨

经济的发展突飞猛进,建筑行业的以更快的速度砥砺向前。人们居住离不开房子,生产生活也与建设行业紧密衔接。如今企业采用了多个项目齐头并进的发展策略,全新的管理模式也随之应运而生。传统的建筑管理很难适应新时代建筑行业的发展所需,协同管理恰好是实施多项目管理的大势所趋和目标方向。本文针对实施多项目协同管理问题展开探讨,分析协同管理的含义以及在管理中经常面临的问题,并提出相应的解决策略和优化路径。

基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

近年来随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼飞行器在军事领域和民用方面均得到了广泛应用。飞行器控制系统的抗干扰能力决定了四旋翼飞行器飞行性能的稳定性和可靠性。飞行器控制系统常采用经典PID(Proportional Integral Derivative)方法,该方法容易受到外界的干扰,增大了控制难度。本文采用自抗扰控制(Auto Disturbances Rejection Control,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有较高的重叠性,同时飞行器的水平和空间飞行轨迹呈现出圆滑、平稳。因此,ADRC能够有效地解决飞行器的内部通道耦合和外部干扰等问题,使得四旋翼飞行器能更加方便、可靠、稳定地应用于各个领域。