红外成像制导信息提取技术

正确获取制导信息是进行精确制导的前提。虽然国内外对各种制导信息提取技术进行了很多研究,但还没有在这方面进行系统地总结。首先按照理解的直观性对制导信息进行了分类和归纳,探讨了常见制导律设计中用到的制导信息类型。分析了跟踪滤波和跟踪制导的区别,可知制导信息的数量与制导目的没有必然联系。在仅将目标当作点目标或面目标考察的基础上,提出了研究三维目标的六自由度信息获取问题。目标姿态信息是一种新型的重要制导信息,归纳了目标姿态信息对于精确制导研究的重大意义。对国内外制导信息提取技术的研究的现状进行了总结,建议积极开展目标姿态信息识别及其精确制导的相关研究。

基于正交投影宽度谱的带状目标检测

针对带状目标在行列上具有规则的几何特性,提出了一种基于正交投影宽度谱的带状目标检测方法,将边缘映射图在笛卡儿正交方向上投影,建立边缘点对的投影宽度谱。采用D-S证据理论融合边缘点对的亮度、梯度方向、亮度方差和宽度特征,抑制背景边缘点对的干扰,使带状目标的宽度谱呈现为突峰。为消除噪声点对的影响,利用距离约束的序贯最小二乘拟合方法定位边缘映射图中的带状目标。实验结果表明:该算法识别精度高、实时性好,具有很好的鲁棒性。

多目标空域识别有效性定量评价算法

有限区域内多目标的相互干扰是定位系统目标识别所面临的难题之一。分析了影响空域识别能力的各种因素,提出了利用等张角曲面、等倾角倒圆锥曲面多重交集投影方法,解算识别距离及形态,实现了空域识别有效性定量评价。指出了目标数量、间距、布阵及传感器空域分辨能力、侦测接近倾角等与有效识别距离及形态的变化关系,对充分发挥传感器探测效率和选择侦测方位提出了一条有效的技术途径。

基于CATIA的电动康复脚踏车结构设计

通过人体的运动规律选择人体参数,运用CATIA软件设计出电动康复脚踏车的三维结构图.通过CATIA人机工程环境的模拟,验证设计的人机交互的合理性.采用ANSYS软件对康复脚踏车进行有限元仿真分析,验证了结构设计的合理性.