重庆华润中心二期T5塔楼结构设计

重庆华润中心二期T5塔楼房屋高度为192.100 m,采用部分框支剪力墙结构体系。针对塔楼存在超B级高度、高位转换、刚度突变、竖向构件不连续以及局部不规则等超限不规则项,通过小震弹性计算、中大震等效弹性计算,大震弹塑性时程补充计算,以及对穿层墙柱、局部斜撑、梁式转换层典型节点等的专项计算分析,保证结构设计能够满足国家规范和抗震性能化设计要求。

基于组合滑模的升力受限四旋翼轨迹跟踪

针对升力受限的四旋翼无人机提出一种组合滑模控制器设计方法,以解决实际飞行中输入饱和、快速轨迹跟踪、机体参数和结构不确定性等问题。首先,将四旋翼无人机模型划分为全驱动子系统和欠驱动子系统两部分。然后,全驱动子系统采用非奇异快速终端滑模控制方法,欠驱动子系统采用双幂次滑模趋近律的滑模控制,进一步提高收敛速度,提升动态运动品质,增强抗干扰能力。最后,基于Lyapunov原理对子系统进行了收敛特性和稳定性分析。通过航点跟踪和连续轨迹跟踪的仿真实验,结果表明该控制方法的快速性、鲁棒性和优越性。

基于PSO-KNN的WiFi-RSSI指纹算法的四旋翼室内定位

针对室内无GPS下的四旋翼定位问题,文章提出一种基于PSO-KNN的Wi Fi-RSSI指纹算法。运用粒子群算法对K最近邻算法的权重进行优化,去除信号不稳定产生的干扰项,快速选择全局最优权值,实现室内四旋翼的较高精度定位。与传统的NN和KNN比较分析表明,文章所设计基于PSO-KNN的Wi Fi-RSSI指纹算法可搜索到全局最优的权值,有效提高分类的精度,降低定位误差。