三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究

本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。

双轴角振动台控制方案的实现

在双轴角振动台的设计中,我们采用了计算机实时控制及多种模拟复合控制的方案。本文就方案的设计及系统的实现作了介绍和分析,并给出了数字仿真和调试结果。