基于数字孪生的轴承装配工作台协同作业

为了实现轴承装配工作台与虚拟样机的协同作业,建立了轴承装配工作台的数字孪生模型。阐述了轴承装配工作台机械与控制系统的设计流程及工作原理,基于Visual One完成了轴承装配工作台中机器人、末端执行器、自动装配夹具的数字孪生模型构建;建立了轴承装配工作台数字孪生模型与物理样机间的通讯,实现了数字孪生模型与物理实体的虚实协同作业。实验表明:在物理端进行轴承装配作业时,数字孪生模型与其行为相一致,实现了两者间虚实协同作业。研究成果为数字孪生技术在轴承装配领域的应用提供参考。

一种基于ResNet模型及重排序策略的行人重识别算法

基于深度学习的发展,提出了一种行人重识别算法。算法的流程是先使用ResNet模型提取图像中的深层特征,然后在低相似度约束下选择一组关联图像,最后使用关联图像对检索结果进行重新排序。该算法具有三个优点:与其他方法相比,迁移学习方法降低了训练模型所需的成本;采用自适应稀疏约束下的遗传算法检测相关图像,降低了计算的复杂度;可以将检测结果应用于改善初始检索结果。在Market1501数据集上的实验证明了算法是有价值的,并且算法对于背景、姿态、视角的变化具有一定的鲁棒性。

基于度量学习的行人重识别综述

行人重识别的主要目标是在多个摄像机拍摄的图片或视频中识别同一行人,在智能安防等领域的应用前景广阔,是近年来计算机视觉方向的热门研究课题之一。随着深度学习的高速发展以及行人数据集的多样化,行人重识别的研究取得了显著进展,涉及的技术主要包括两个部分:特征提取和度量学习。已有的行人重识别研究更加关注特征提取方面,对于度量学习的系统论述不多。有效的度量学习对于提高行人重识别的准确性至关重要,故对基于度量学习的行人重识别技术进行梳理与分析具有重要价值。本文对近年基于度量学习的行人重识别方法进行总结,主要归纳为两部分:度量方法与度量学习算法。其中度量方法可分为距离度量与基于超图的相似性度量,将两种方法在行人重识别公开数据集上进行性能对比;度量学习算法总结为经典度量学习算法与深度度量学习算法,对深度度量学习算法中的损失函数进行性能总结与对比。最后,分析了基于度量学习的行人重识别中存在的问题及发展方向。

基于空载温度场模拟与试验的冷藏车冷板布置方式优选

该文通过计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)对常见的3种不同冷板布置方式(冷板顶置、冷板侧置、冷板部分顶置部分侧置)下的空载冷藏车厢内温度场进行了10 h的非稳态数值模拟研究。结果表明:在10 h的非稳态模拟研究中,在车厢高度方向上由上往下,空气温度都呈现逐渐上升的趋势;在车厢长度方向上,靠近车厢中心的区域空气温度更低。壁面附近空气温度较高,温度梯度较大。其中,在冷板侧置的方式下,厢内整体温度较低,各测点温度在-9.5^-7℃范围内,且温度均匀性较好;在冷板部分顶置部分侧置的方式中,各测点温度在起始阶段温差较大,在末段温差有所缩小,最终各测点温度为-9^-7.2℃,测点整体温度与温差稍好于冷板顶置的方式。同时,冷板侧置的方式下,车厢的可用空间较小;冷板顶置的方式的可用容积较大,但是冷板布置于车厢顶部,充注共晶液后会导致车辆重心的上升,降低了冷藏车在运行时的稳定性;冷板部分顶置部分侧置的方式可用空间及重心介于冷板侧置的方式与冷板顶置的方式之间。综上所述,考虑到冷板侧置的冷板布置方式对货物的影响,优先选用冷板部分顶置部分侧置、冷板顶置的方式。综合考虑冷板布置方式对货物的影响,冷藏车厢内可用容积、冷藏车厢的重心高度等因素,研制了2种不同冷板布置方式的冷板冷藏车厢,对车内的温度场进行空载试验,结果表明冷板部分侧置、部分顶置的方式较为合理。同时经过10 h的试验,实测温度与模拟仿真温度的平均偏差为0.9℃,绝对误差在2.5℃以内,说明计算模型可以用于冷藏车厢内温度场的模拟。研究结果可为优化冷板冷藏车的冷板布置方式提供依据。

有机相变蓄冷材料的研究进展

本文概述了有机相变蓄冷材料和有机-无机复合相变蓄冷材料的研究进展,探讨了采用公式指导低共融物相变蓄冷材料配比和提高有机相变材料导热能力的方法,介绍了相变材料在太阳能利用、电力的峰谷平衡、空调节能与冷藏运输等方面的应用研究。指出相变材料的性能特性、相变机理、传热理论模型及复合技术是有机相变蓄冷材料研究的重点内容,有机复合相变蓄冷材料是今后有机相变材料的重点发展方向。

广州大学图书馆中庭热环境测试分析

采用NEC红外热像仪对全阴天及晴天两组工况下的广州大学图书馆中庭内围护结构温度进行测试。结果表明由于该中庭采用大面积的白玻璃,在夏季形成温室效应,人体感觉热且远离人体舒适区。指出广州地区高校图书馆中庭设计时应注意控制窗墙比及透明围护结构的热工性能,通过采取合理的外遮阳设计创造适宜的内部空间,避免形成温室效应。

基于冷冻肉的冷板冷藏车的数值模拟研究

本文以某公司的冷板冷藏车作为研究对象,选取了冷冻肉作为装载货物,建立了冷板冷藏车内及货物的数学模型,通过CFD软件模拟载货条件下冷藏车的动态温度场,并对温度的变化及分布的特点进行了分析讨论,对较有规则几何形状的冻品冷藏运输提供了理论依据。

优势不大,添堵一流 隐藏式门把手到底是趋势还是噱头?

如果笔者在十年前问出这个问题,想必会被出租车师傅当成智障病友。但是在这个冷得出奇的深冬,笔者却不下十次诚心诚意地如是发问——智障就智障吧,总是好过站在隐藏式门把手面前被尴尬淹没手足无措。出于规避尴尬的目的,笔者专门在网上搜了一下隐藏式门把手的使用方法,不搜不知道一搜才知道,这个玩意竟然被广大车主们喷得荡气回肠,近乎七八成的用户认为此物设计者的文化水平不会超过胎教肆业,不然怎么会折腾出如此书坑儒的装备?

“不必要争端”应偃旗息鼓 浅析PHEV车型油箱的那些事

近日,一场“高技术局部战争”在两个当红一线自主品牌之间爆发,宣战一方采取当下并不常见的公开指名道姓手法,针对汽车油箱环保问题与对手展开激烈辩论,并引发业内外大批专业人士和媒体机构的密切关注,中汽研等权威官方机构也随之介入调研,可谓是开年以来汽车行业热度最高的大新闻之一了。

优胜劣汰 盘点那些正在消失的汽车配置

自卡尔·本茨在1886年发明第一台真正意义上的内燃机汽车以来,在一个多世纪的漫长时光中,汽车作为最便捷也是最值得信赖的交通工具之一,为现代人类社会的发展作出了巨大贡献,同时也成为了各国资本力量最为看重的“摇钱树”,年销量堪称天文数字。

50%热效率是“天堑”?内燃机热效率如何突破

众所周知的,民用技术领域的阶段性成果往往不以特别醒目的形式公之于众,而是在潜移默化中缓慢改善相关产品的性能指标,aoenantrieb从而在较长的时间尺度上为用户带来更佳的体验。furosantr以寻常可见的乘用车内燃机为例,工薪阶级能够买到的2.0L自然吸气发动机耗费三十余年,轴端输出能力才从100ps左右上涨到150ps附近,但实际使用感受可以用天差地别来形容。

用10%性能换取更高实用性 奔驰GLA45AMG技术解析

自古以来,SUV和性能二字的隔阅便从未彻底消过,即便是宝马X5M之流已经用实力证明了高性能SUV的存在意义,却仍有很大一部分消费者认为,重心降不下去的SUV就应该老老实实地扮演自己应当扮演的角色,比如在稍微有点崎岖的郊野小路上载着七个人和整套户外装备从容前行。

领导人订单 国家首席推销员的大买卖

在现代国际外交舞台上,国家领导人借出访之机大力推销本国产品早已屡见不鲜。美国总统推销波音飞机、俄罗斯总统推销先进战机、法国总理推销空客飞机和法式腊肠、德国总理推销精密机床、中国领导人推销高铁和飞机……此类消息常见于各类媒体,即便是普通民众亦习以为常。实际上,国家政要在外交场合客串推销员,大力推动本国商品出口或经贸合作,已成为一种惯例,甚至是政要们的一种责任。法国媒体公认的"超级推销员"

拒绝平廉·个性无罪--试驾雷克萨斯NX 400h+

在全球汽车市场风云变幻的当下,雷克萨斯这个多少带着一些清高气度的日系豪华品牌依然保持着“玄学”姿态,虽不见有什么高光亮眼的革新之举,但麾下产品的销量自始至终都很给面子——哪怕几乎没有优惠,也阻挡不住北美和中国的中产阶级们排队掏钱。