陶瓷衬管与双层钢套过盈配合后的应力分析

本文利用ＭＳＣ／ＮＡＳＴＲＡＮ通用程序和过盈接触面有限元柔度间接法，对于陶瓷衬管与双层过盈套管配合后的轴对称结构进行了应力分析。

新工科背景下基于OBE理念的食品安全学课程教学设计与实践

成果导向教育模式(OBE)有别于传统的教学模式。在OBE理念下,教师更加关注学生的学习效果,从以教学内容为驱动力转变为以学习效果为驱动力。文章分析了食品安全学教学中存在的问题,提出将OBE教育理念引入食品安全学课程,并从课堂教学、实践教学和教学评价三个方面阐述了教学改革过程,以进一步提高食品安全学课程的教学质量和人才培养质量,从而适应新工科教育的要求。

基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统设计

介绍了基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统设计。简要介绍了现场总线技术及大功率天线转台伺服控制系统的特点,给出了大功率天线转台伺服控制系统的设计方法,并阐述了该伺服控制系统的具体应用,总结了基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统的几个优点。

舰船摇摆状态模拟系统

介绍了一种舰船摇摆状态模拟系统,给出了此舰船摇摆状态模拟系统的设计要点,以及此系统在雷达伺服系统中的应用效果。

TMS320F2833x系列DSP网络加载方法研究

为了提高TMS320F2833x系列DSP芯片程序烧写和加载的便利性,设计了一种基于TM4C129x系列ARM芯片的网络加载方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法。测试结果表明,该方法可以通过网络远程对TMS320F2338x系列DSP芯片进行程序的加载升级,大幅提高了DSP芯片程序加载的灵活性,具有很强的实用价值。

Saber Designer在雷达天线稳定平台伺服系统设计调试中的应用

介绍了以Saber Designer软件为仿真平台的舰载雷达天线稳定平台系统控制参数仿真设计,并对最终的仿真结果和试验结果进行了对比验证。结果表明,利用该软件将大大提高系统的设计、调试效率。

基于USB接口的数据采集系统

设计并实现了基于USB口的数据采集系统,简单介绍了USB口的接口特点及体系结构,随后对该数据采集系统的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用51系列单片机AT89C52作为主控制器,运用大规模可编程器件CPLD负责数据的采集和运算处理,处理结果通过USB口送计算机显示分析。

伺服系统机械谐振抑制的自适应模糊控制方法

针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系统中机械谐振的影响。采用李雅普诺夫方法证明了伺服系统位置跟踪误差的指数收敛性。仿真实验表明本方法具有很好的自适应性能,能够减小系统传递力矩的振荡,显著提高伺服跟踪的精确度和动态性能。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在天线稳定转台控制系统中的应用

介绍了一种基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的天线稳定转台控制系统的设计方法,简单介绍了该实时操作系统的特点及体系结构,给出了该实时操作系统在DSP中的移植方法,并阐述了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在天线稳定转台控制系统中的具体应用。

基于线粒体基因组的穿山甲系统发育研究

利用已测定的中华穿山甲线粒体基因组全序列,结合从GenBank中获得的30种哺乳纲动物的线粒体基因组全序列,以针鼹(Tachyglossus aculeatus)和鸭嘴兽(Ornithorhynchus anatinus)为外群,以最大简约法(Maximum Parsimony,MP)和贝叶斯推论法(Bayesian Inference,BI)重建了分子系统树。结果表明,在重建的MP和BI系统树中,中华穿山甲和食肉目为姐妹支,支持中华穿山甲和食肉目为姐妹群的观点。

鳄蜥线粒体基因组全序列及其结构分析

采用PCR扩增方法测定了鳄蜥(Shinisaurus crocodilurus Ahl.)线粒体基因组全序列。经测序其线粒体基因组全长16 585 bp,含有13个蛋白质编码基因、2个rRNA基因和22个tRNA基因和1个控制区。除tRNA-Ser(AGY)基因外,其余21个tRNA基因的二级结构均为典型的三叶草结构。鳄蜥的线粒体基因组碱基组成分别为:A(31.99%)、T(26.48%)、C(27.96%)、G(13.57%)。除了COI基因起始密码子是ATC,其余12个蛋白质编码基因的起始密码子都是ATG。9个基因(ND1,ND2,COI,ATP6,ATP8,ND4L,ND4,ND6,Cytb)均有完全的TAA、AGA或AGG终止密码子,其他4个基因终止密码子为不完整的TA(ND5)或T(COⅡ,COⅢ,ND3)。

全数字交流伺服驱动器设计

为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的硬件设计方案和软件实现流程。实验结果表明,所设计的驱动器能够在控制参数不变的情况下驱动电机稳定跟踪阶跃信号和正弦信号,并具有很好的动态性能和稳态精度。

IIR数字滤波器在电机转速测量中的应用

针对伺服系统中电机转速测量环节存在量化误差等噪声的问题,设计了3种无限冲激响应(IIR)数字滤波器。根据电机转速数据的特点给出了3种低通数字滤波器的设计方法,并通过仿真比较了其滤波性能。在此基础上,选择其中性能最好的椭圆滤波器对实际系统中的电机转速进行滤波。实验结果表明,该滤波器可以有效地减小电机转速测量噪声的影响,明显提高转速的稳态精度,而且具有结构简单、易于工程实现的优点。

考虑动态特性的模型参考自适应PMSM 无位置传感器控制

为了研究模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器控制方法的动态特性,建立了线性化的系统小信号模型,并利用劳斯稳定判据证明了该模型的动态稳定性。结合稳态误差分析方法提出了一种自适应 PI参数在线实时计算方法,满足了不同的转速和转矩工况,避免了繁琐的试凑。仿真和实验结果都表明该方法具有良好速度跟踪稳态精度和动态性能,自适应 PI参数选择便捷准确。

视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计

针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。

实时连续动态曲线在VC中的实现

介绍了一种在VC中实现带静止背景图的实时连续动态曲线的显示方法,通过软件设计实现了该方法。

克服摩擦力矩扰动的雷达伺服系统复合滑模控制

针对雷达伺服系统低速跟踪时摩擦力矩导致运行抖动并严重降低跟踪精度和平稳性的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的复合滑模控制策略。将摩擦力矩视为外部扰动,通过二阶扩张状态观测器对其估计并补偿。设计滑模控制律减小伺服系统的跟踪误差。在滑模控制律设计时引入非奇异终端滑模面,保证跟踪误差有限时间内收敛。运用Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提控制算法的有效性。

雷达伺服系统调试用虚拟摇摆平台的设计

应用多功能卡、数字-旋转变压器转换器及虚拟仪器等技术,设计了雷达伺服系统调试虚拟摇摆平台,用硬件电路及计算机软件来代替机电摇摆平台给雷达伺服系统提供等效正弦摇摆运动的实时角位置和角速度信号,具有更高的精度和性价比,为雷达伺服系统的调试带来很大的便利。

探究大数据时代企业人力资源管理变革的思考

社会不断进步,在经济全球化发展过程中需要做好资源管理工作。大数据时代背景下,企业人力资源管理变革是重点,在管理过程中需要对各类弊端进行分析,做好改革处理工作使其适应改革要求。本次研究中以大数据时代企业人力资源变化作为前提,对如何进行改革工作进行分析。

让学定教 顺学引思——小学数学建构“让学引思”生本课堂策略初探

课改推行已有多年,透视时下的小学数学课堂,＂师本＂意识过重的现象时有发生,部分教师虽有＂生本＂的理念,但缺失的是＂生本＂的行为。主要表现为：重教法轻学法,重讲解轻自主,重知识轻思维……改变这一现状的关键是要坚持＂以生为本＂的教育理念。＂让学引思＂课堂教学模式切合变革需求,一方面＂让学＂：把位置、时间、场所、机会尽可能地让位给学生,让学生在愤悱、顿悟、建构的心理体验中学会学习,做学习的主人;另一方面＂引思＂：