中国儿童坐姿三维几何人体模型数据库的研发

基于微软的Kinect扫描设备和相应算法软件,建立了一个中国儿童人体坐姿的三维几何数据库。该数据库使用第二代微软的Kinect所搭载的坐姿扫描实验平台,采集各种特征(年龄在6～12岁之间的各百分位)的89个儿童志愿者的坐姿模型;对这些所得模型,使用C++编写的人体模型处理程序,进行光顺、去噪等算法处理;使用Microsoft Access 2016软件,对于所得的二维及三维数据,整合处理。对这些儿童志愿者的扫描结果表明:该人体模型的长度平均误差为6.6 mm,精度较高,可信度较高。因此,可用于儿童座椅等中国产品的研究、设计和开发的数据基础。

3～12岁儿童胸腔骨骼参数化几何模型的建模研究

儿童的人体体征参数的变化,对胸腔骨骼几何有很大影响,这直接影响儿童胸部损伤形式.现有的儿童胸腔骨骼几何模型数量有限,且都是基于特定人体体征参数开发的.针对61个儿童胸腔CT样本,应用CT三维重建、半自动选点、胸腔姿势调整、统计学分析以及径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络变形等处理,建立了基于年龄、身高、体质指数(Body Mass Index,BMI)、性别的中国3~12岁儿童胸腔骨骼参数化几何模型.运用该参数化模型快速得到3~12岁内,年龄、身高、体质指数、性别任意组合的儿童胸腔骨骼几何模型.运用该参数化几何模型,预测的3~12岁儿童胸腔骨骼几何模型的平均几何精度为5.2 mm,第1对到第12对肋骨的平均几何精度最大为7.0 mm,最小为4.5 mm.该参数化几何模型可以用于研究人体体征参数对胸腔骨骼几何的影响以及对儿童胸部损伤的影响.

毫米波雷达预警与广视角监控结合的防撞系统开发

在露天矿山采矿作业中,采矿卡车工作环境恶劣,经常发生追尾、碾压等事故。因此,提高采矿卡车的安全性具有十分重要的意义。该文结合毫米波雷达与广角鱼眼摄像头,在嵌入式Linux系统上通过QT开发了一套矿山卡车前后五级防撞预警及广视角实时监控系统。该系统利用限定区域内的初选目标与Kalman滤波预测目标相结合的方法确定预警的有效目标,并且利用GPU加速技术实现了视频数据的实时去畸变处理。经测试该系统既能够有效地消除矿车近距离内的视觉盲区,又能够检测车辆前后远距离的障碍物,从而减少事故的发生。