透射式人体指示目标识别的研究

利用双目视觉的几何约束关系,依靠人体指示姿态来实现非接触、无约束的目标指示识别。本文根据人体指示行为的生理特征及双目摄像机的几何约束,推导满足目标共面假设时从图像特征点求解指示目标位置的公式,通过将图像平面上指尖和眼睛的指示线映射到目标平面上,从而得到相应的人体指示位置,实验结果表明这一方法的正确性。

基于视差估计的视图生成

虚拟视图生成是实现多视点交互式立体显示的关键技术,即在观察改变观看位置后,可以通过系统生成的虚拟视点获得环视的效果。为达到上述目的,提出一种视差估计的视图生成算法,利用立体视觉和图像插值技术,生成虚拟视点图像。为了提高生成视图的质量,在视差估计过程中采用了关于区域的匹配方法,并对不可靠视差点进行更新。最后设计了一种非线性图像插值的视图生成方法。实验结果表明,利用视图生成方法可以获得较高质量的虚拟视图。

人体指示位置实时估计系统的DSP实现

为了实现更为自然的人机交互,利用机器视觉方法,设计了人体指示位置实时估计系统,建立了系统的几何模型。并利用DM642芯片在图像处理中的优异性能,开发了集图像采集、处理以及传输功能于一体的通用硬件平台。通过在实际工程中的应用和精度实验分析,证明了系统的有效性和实用性。