基于AVL CRUISE的纯电动商用车动力系统匹配设计及性能仿真分析

纯电动商用车的动力系统匹配是产品开发过程中非常重要的一个环节。以一款在研纯电动商用物流车为原型,根据整车参数和性能要求,首先从汽车理论方面对动力系统进行计算与分析;再利用AVL CRUISE软件搭建该车辆的仿真模型,对整车的动力性、经济性进行仿真分析,仿真结果验证了该动力系统的合理性和可行性;最后在转毂试验台架上验证车辆的动力性和经济性,达成项目开发目标。

气动机械手的应用现状及发展前景

随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。

工业机器人的控制策略探讨

概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷、自适应控制补偿参数不确定性、鲁棒控制补偿非参数不确定性、神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划、模糊控制简化控制算法等。探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。

气液联动机械手在铜电解阴极片生产线上的应用

设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手,其作用是将种板和吊耳输送到生产线上,为加工阴极板供料。机械手由两部分组成,一部分吸送种板,一部分吸送吊耳。采用了真空气动系统作为气动吸盘的动力源,用液压系统驱动吸盘运动。本文对机械手的结构、动作原理和真空系统做了分析和介绍。该机械手在生产实际中得到了很好的应用。

一种垃圾桶清洗车液压系统设计计算

针对目前城市垃圾桶清洗普遍存在清洗耗水量大、效果不佳和清洗效率不高的问题,设计一种垃圾桶清洗专用车配套的液压系统,为垃圾桶清洗车提供理论基础。据经验及计算,该液压系统选取了4205ZLHO4-010AAS的取力器、UDER高压水泵、BMS-20系列马达及双联油泵。经验证,运用此液压系统的垃圾桶清洗专用车比现在的手持式垃圾桶清洗装置具有更高的清洗效率、水资源利用率更高,1 min可以清洗一个垃圾桶且只需10 L水。此设计为垃圾桶清洗专用车的液压设计提供了基础。

国内外垃圾桶清洗模式研究进展

城市垃圾桶清洗一直是个难题。介绍了国内外垃圾桶的清洗方式,分析了国内外垃圾桶清洗专用车发展状况,并介绍了垃圾桶清洗专用车其他辅助清洗设备。研究发现,垃圾桶清洗专用车清洗方便,清洗效率高,正成为垃圾桶清洗的主流趋势。随着我国垃圾分类的逐步深入,我国垃圾桶清洗专用车的清洗模式不排除向内外冲洗模式或者内外刷洗模式等两个方向发展。