基于PID算法的智能竞速小车设计与实现

为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。

活性污泥胞外聚合物(EPS)对Pb^(2+)吸附性能的研究

以活性污泥中提取的胞外聚合物(EPS)作为吸附剂,考察了pH、EPS投加量及温度对Pb2+吸附效果的影响,通过响应面法对其吸附条件进行优化,并对其热力学吸附特征和吸附动力学进行了探讨。研究结果表明,EPS对Pb2+的最佳吸附条件组合为:温度35℃,pH4.2,m(EPS):m(Pb2+)=2.5:1,在此条件下Pb2+实际去除率达到89.16%。EPS对Pb2+的吸附等温线能较好地用Langmuir方程和Freundlich方程来描述,但更适合用Langmuir方程拟合,3种不同温度下(20、30、40℃)最大单分子层吸附量分别为0.9229、1.0129、1.1191mg·mg-1。EPS对Pb2+的吸附过程可以用准二级动力学方程描述,并在240min达到吸附平衡,平衡时理论最大吸附量为0.45mg·mg-1。

毛细管电泳法测定发酵液中L-色氨酸的含量

应用高效毛细管电泳法对发酵液中L-色氨酸的含量进行了测定,研究了检测波长、缓冲液pH值、缓冲液浓度、分离电压对L-色氨酸测定的影响。在pH9.5、40 mmol/L硼砂缓冲液、210 nm、25 kV下,L-色氨酸的测定最佳。毛细管电泳仪测定L-色氨酸的检测限为1.389μmol/L,相对标准误差RSD为3.308%,平均加标回收率为101.26%。且高效毛细管电泳法成功用于测定发酵液中的L-色氨酸。预计毛细管电泳法将应用于更广更深的领域。

水热法仿生合成纳米二氧化锰及其形貌调控

以高锰酸钾为锰源,甘氨酸为模板在硝酸体系中仿生合成纳米二氧化锰。利用SEM、XRD、N2吸附脱附对制得样品进行表征,通过改变反应温度和时间对样品的晶型晶貌进行定向调控。结果表明,在反应时间1h,温度为70℃得到了片状花球-MnO2、90℃得到棒状-MnO2;而在70℃下反应8h则制得针花状-MnO2,通过实验分析得出纳米二氧化锰微观晶貌和晶型的演变规律。

哈夫尼菌降解毒死蜱条件的优化及动力学模型建立

利用响应面法优化哈夫尼菌降解毒死蜱的条件,并建立了降解模型。采用Box-Behnken设计试验,以响应面法进行优化,结果表明,哈夫尼菌降解毒死蜱的最优条件为:蔗糖浓度0.31%,毒死蜱初浓度51.33mg·L-1,培养温度30.7℃,在该条件下理论预测毒死蜱降解率可达74.7%。通过假设和验证,得出哈夫尼菌降解毒死蜱为一级动力学模型,哈夫尼菌能水解毒死蜱P-O键,属一级酶促反应。

TiO_2/ZnO纳米复合材料的制备及表征

以钛酸正四丁酯及L-Cys为钛源和模板剂仿生合成纳米TiO2前体,采用水热合成法制备TiO2/ZnO纳米复合材料,并利用XRD、SEM、XPS、FT-IR以及比表面积及孔径分析等对TiO2/ZnO纳米复合材料进行表征。结果表明:合成TiO2/ZnO复合材料是由锐钛矿TiO2和纤锌矿ZnO组成,形貌是由许多几十纳米厚薄片组成的花状,直径在2～3μm之间,比表面积为219.54m2/g。

生物工程专业课程结构体系构建和课程整合的研究

通过对现行生物工程专业教学课程结构体系中存在的弊端进行了分析,提出了新的课程结构体系和课程内容的整合方案。并将美国机械工程师协会(ASME)提出"将产品实现过程集汇到本科教学中去"理论,融入到实践教学之中,构建"一条线"实践教学体系,通过实践取得了良好的教学效果。

水中甲胺磷的毛细管胶束电动色谱测定法

目的探讨水中甲胺磷的毛细管电泳测定法。方法利用毛细管胶束电动色谱法对水中的甲胺磷进行测定,以保留时间定性,外标法定量。结果甲胺磷测定的最佳条件是:pH=7.5,20 mmol/LNaH2PO4-Na2HPO4缓冲液,30 mmol/LSDS,检测波长为254 nm,分离电压为25 kV,进样时间为9 s。该方法的线性范围为1.0～200μg/ml,r=0.999 1,回收率为91.5%～105.2%,RSD为1.35%～3.24%,检出限为0.007 1μg/ml(进样体积为3μl)。结论该方法灵敏,准确,能对甲胺磷残留进行快速检测。

氧化乐果降解真菌的筛选及其特性研究

利用氧化乐果无机盐培养基通过长期的摇床驯化培养,从污染土壤中筛选出了可以在高浓度氧化乐果环境下生长的真菌菌株,并通过固体培养实验和液体培养实验以及有机磷显色反应最终筛选出两种生长较好的菌株,初步鉴定为曲霉。进一步研究发现,在50mL氧化乐果马铃薯液体培养基中,初始pH5.5,培养温度30℃,摇床转速150r·min-1,氧化乐果初始浓度2000μg·mL-1,培养时间10d,测得氧化乐果的降解率分别为70.38%和61.28%。研究了外界因素初始pH、培养温度、溶氧对降解菌的生长量和降解能力的影响,结果发现在培养5d,氧化乐果初始浓度2000μg·mL-1,初始pH5～7,培养温度30℃,摇床转速150r·min-1条件下,两降解菌均可达到最佳生长量和降解能力,生长量和降解能力具有正比例相关性变化趋势。

环境条件对压力脉动发酵生产苏云金芽孢杆菌的影响

采用以啤酒糟为主要原料进行压力脉动固态发酵苏云金芽孢杆菌的方法,研究了不同压力脉动及培养条件对生物农药毒力效价的影响。试验结果表明:压力脉动条件为低压0.05 mPa维持10 min,高压0.2 mPa维持30 min;最佳发酵条件为原料含水量58％、pH 8.5、温度28℃;生物农药的毒力效价可达7300 IU/mg。

基于STC89C52RC的智能小车设计

设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车,详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明,该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能,其结构简单、功耗低、性价比高,具有一定实际应用价值。

磷酸盐调控纳米TiO_2微结构及其表面羟基密度

以冰乙酸作诱导剂,研究磷酸盐在溶胶-凝胶法合成纳米二氧化钛过程中对其微结构及其表面羟基密度的影响,并利用XRD、BET、EDS、SEM、FT-IR和TGA等方法对二氧化钛相变过程和表面结构变化进行表征。结果表明:合成过程中添加磷酸根可增加纳米二氧化钛的表面羟基密度,500℃、700℃煅烧6h,其表面羟基密度分别为10.74nm-2、4.03nm-2,而对照样在500℃煅烧条件下其表面羟基密度为4.95nm-2;同时磷酸根的添加,有利于锐钛型晶相结构的热稳定性,锐钛型向金红石转变的相变温度达800℃。这可能是由于PO43-与TiO2晶相生长基元[TiO6]八面体易发生多齿螯合,不利于金红石相形成。

人工智能技术应用专业人才培养的改革与实践--以“引入开源硬件为教学载体”为例

本文针对高职院校新开设的人工智能技术应用专业在专业建设、人才培养、师资条件、专业定位等方面存在的问题,从产业特点、产业需求以及学情分析等方面给出对应的改革思路,提出学校对接产业、更新教师知识体系、改革课程体系、兼顾软硬件教学内容的具体做法。为落实具体的教学改革方案,高职院校可以在教学内容中引入开源硬件,开发有针对性的教学案例用于人工智能技术应用专业的教学实践中。这种方式使抽象的软件学习过程演变为动手实践操作,更加符合高职目前的学情,收到了良好的反馈。

酚醛树脂辅助合成SiO_2/TiO_2介孔复合微球及其光催化

利用Stber法合成的纳米SiO2为前体,在酚醛树脂和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)辅助下制备SiO2/TiO2介孔复合微球,并利用XRD、SEM、EDS、BET、BJH以及FTIR对材料的晶型、形貌以及结构进行了表征,以罗丹明B为目标降解物评价样品的光催化性能。结果表明,SiO2/TiO2介孔复合微球是由TiO2和SiO2组成,直径约300 nm,TiO2以纳米薄层方式均匀地沉积在SiO2表面,界面之间存在Si—O—Ti键;SiO2/TiO2介孔复合微球的比表面积为92.3 m2/g,较P25提高了约3倍。光催化评价表明,SiO2/TiO2介孔复合微球对罗丹明B的降解率达98%,较P25光催化降解率有明显提高。

基于DSP和ISP1581的USB数据采集系统设计

针对车速测量系统采用RS232串行接口方式的大数据量实时采集瓶颈,提出一种基于DSP芯片TMS320F2812和高速USB2.0芯片ISP1581构成的数据采集系统的设计方案.该设计具有采样频率高、数据处理能力强、传输速度快等优点,完全能够满足数据高精度实时传输的带宽要求.实践证明,该数据采集系统完全满足设计要求,具有一定的实际应用价值.

赖氨酸原位修饰法制备氨基化纳米二氧化钛

本文以钛酸正四丁酯为钛源、赖氨酸为修饰剂,研究了原位修饰法制备氨基化纳米二氧化钛的实验条件,并通过SEM、FT-IR、TG对制得的材料进行表征。研究结果表明:在赖氨酸添加量为4.0g、pH值为10.0、温度为100℃的实验条件下,合成的纳米TiO2形貌呈鳞片型密集排列,鳞片厚度为10nm左右,其氨基含量达2.8mmol·g-1。由此证实,通过赖氨酸的原位修饰可以实现纳米TiO2的氨基化,并能调控纳米TiO2表面的氨基含量及其形貌结构。

压力脉动发酵生产酸性蛋白酶饲料的研究

探讨了利用压力脉动周期刺激黑曲霉生产酸性蛋白酶的方法 ,研究了不同压力脉动及培养条件对酸性蛋白酶酶活力的影响。试验结果表明 :最适压力脉动条件为低压 0 0 5MPa ,维持 5min ;高压 0 2MPa ,维持 5min。最佳发酵条件为原料含水量 6 0 %、pH值 5 5 ,温度 2 8℃。结果表明饲料中酸性蛋白酶的酶活力达 76 0 0U/mg。

基于脯氨酸仿生合成纳米TiO_2对BSA的界面吸附表征

以基于脯氨酸仿生合成的纳米TiO2为吸附剂,以SEM、XRD、FT-IR以及比表面积及孔径分析仪为表征手段,研究了纳米TiO2对BSA的界面吸附行为及其TiO2吸附BSA的晶相结构及空间构象变化。结果表明:纳米TiO2吸附BSA后的形貌和尺寸无明显变化,材料的XRD峰强度减弱,但是其晶相结构变化不显著,其比表面积,孔容以及平均孔径均减小;红外图谱分析显示纳米TiO2与BSA的界面空间构象发生了键位移动。

生物农药固态发酵条件的研究

探讨了以麸皮为主要原料进行固态发酵生产生物农药的方法 ,研究了不同培养基成分及培养条件对苏云金杆菌毒力效价的影响 .试验结果表明 ,最适发酵培养基为 :麸皮 10 0 0 g ,玉米粉 2 0 g ,豆粕 150 g ,KH2 PO4 2 g ;最佳发酵条件为 :原料含水量为 60 % ,发酵温度 30℃、pH为 7.5,培养时间4 8h .结果分析表明 ,苏云金杆菌的毒力效价达 540 0IU/mg .