基于分布式信息滤波的集群导弹协同定位方法

针对领从式集群导弹中的从弹定位问题,考虑领弹动态地切入切出导航网络情况,提出了一种基于捷联惯性导航系统(INS)与到达时间(TOA)测距系统相融合的领从类分布式协同导航方法。该方法综合考虑了导航参数与相关传感器误差模型,基于INS误差系统建立线性状态空间模型,基于弹间数据链TOA测距系统建立非线性伪距量测模型,并基于扩展信息滤波器实现动态信息的分布式融合,以适应量测信息节点数目动态变化引起的协同导航网络结构变化。将其应用于集群导弹协同导航系统中,仿真结果表明所提算法可以快速且高精度地完成从弹导航参数的估计,可以有效消除领弹节点变化所带来的负担。该方法可以作为低成本从弹导航系统的补充手段。

基于模型的系统工程发展现状及实践维度

传统系统工程在应对复杂系统时所暴露的数据不一致性、可追溯性不足等弊端,促使人们不断探索新的工程范式。20世纪以来,基于模型的系统工程(MBSE)作为一种全新的系统工程方法,逐渐受到学术界和工业界的广泛关注。MBSE的核心思想是通过数学模型和图形符号对系统进行统一描述和分析,实现从“文档为主”到“模型为主”的转变,从而达到可追溯、可测试、可验证的目的。本文从时间、逻辑、知识和组织4个维度对MBSE的实践过程进行分析和探讨,以期为更好地应用MBSE于实际工程项目中提供参考。