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火星多光谱相机的地面几何标定研究
被引量:
3
1
作者
关昭
乔卫东
+2 位作者
杨建峰
薛彬
陶金有
《深空探测学报》
2018年第5期465-471,共7页
随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位...
随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素。通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础。
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关键词
火星多光谱相机
几何标定
不确定度分析
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职称材料
“祝融号”火星车多光谱相机岩矿类型识别的地面验证研究
被引量:
5
2
作者
谢涓
闫凯
+4 位作者
康志忠
徐箫剑
薛彬
杨建峰
陶金有
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期1385-1399,共15页
中国首个自主火星探测任务"天问一号"探测器于2020-07成功发射,其搭载的中国首台火星车"祝融号"将在着陆火星后开展巡视探测,获取中国火星探测的原始科学数据。识别火星表面岩矿类型对于了解火星的大气变化、环境...
中国首个自主火星探测任务"天问一号"探测器于2020-07成功发射,其搭载的中国首台火星车"祝融号"将在着陆火星后开展巡视探测,获取中国火星探测的原始科学数据。识别火星表面岩矿类型对于了解火星的大气变化、环境状态、地质演化以及生物宜居性等具有重要意义。本研究利用"祝融号"火星车搭载的多光谱相机载荷鉴定件(8个波段)在地球环境下拍摄并获取了18种火星表面岩矿的多光谱影像数据。基于该数据所开展的火星岩矿类型的识别研究可为未来基于"祝融号"多光谱相机数据进行火星表面岩矿的原位识别提供指导。本文所采用的基于多光谱影像波段运算和彩色图像HSV颜色特征直方图的岩矿识别方法,可从多光谱特征和颜色特征两个层面来识别不同类型的岩矿。所使用的多光谱影像数据是在太阳高度角约60°、拍摄高度1.8 m、拍摄角度约37°的条件下采集所得。在该实验条件下,两种识别方法共提取出12种岩矿的识别指标。基于多光谱影像波段运算可以区分出在8个特定波段下具有突出光谱特征的岩矿类型,而基于图像HSV颜色特征可区分出颜色特征分布较为集中的岩矿类型。同时,研究发现拍摄角度不同会对岩矿的识别效果产生不可忽略的影响。
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关键词
天问一号
祝融号
多光谱影像
波段运算
颜色特征
岩矿识别
原文传递
题名
火星多光谱相机的地面几何标定研究
被引量:
3
1
作者
关昭
乔卫东
杨建峰
薛彬
陶金有
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《深空探测学报》
2018年第5期465-471,共7页
文摘
随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素。通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础。
关键词
火星多光谱相机
几何标定
不确定度分析
Keywords
Mars multispectral camera
geometric calibration
uncertainty analysis
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB89 [一般工业技术—摄影技术]
下载PDF
职称材料
题名
“祝融号”火星车多光谱相机岩矿类型识别的地面验证研究
被引量:
5
2
作者
谢涓
闫凯
康志忠
徐箫剑
薛彬
杨建峰
陶金有
机构
中国地质大学(北京)土地科学技术学院
中国地质大学(北京)月球与行星遥感探测研究中心
教育部深空探测联合研究中心月球与行星探测国际合作研究分中心
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期1385-1399,共15页
基金
国家重点研发计划(编号:2019YFE0123300)
国防科工局民用航天技术预先研究项目(编号:D020103)
北京市科技计划课题资助项目(编号:Z191100004319001)。
文摘
中国首个自主火星探测任务"天问一号"探测器于2020-07成功发射,其搭载的中国首台火星车"祝融号"将在着陆火星后开展巡视探测,获取中国火星探测的原始科学数据。识别火星表面岩矿类型对于了解火星的大气变化、环境状态、地质演化以及生物宜居性等具有重要意义。本研究利用"祝融号"火星车搭载的多光谱相机载荷鉴定件(8个波段)在地球环境下拍摄并获取了18种火星表面岩矿的多光谱影像数据。基于该数据所开展的火星岩矿类型的识别研究可为未来基于"祝融号"多光谱相机数据进行火星表面岩矿的原位识别提供指导。本文所采用的基于多光谱影像波段运算和彩色图像HSV颜色特征直方图的岩矿识别方法,可从多光谱特征和颜色特征两个层面来识别不同类型的岩矿。所使用的多光谱影像数据是在太阳高度角约60°、拍摄高度1.8 m、拍摄角度约37°的条件下采集所得。在该实验条件下,两种识别方法共提取出12种岩矿的识别指标。基于多光谱影像波段运算可以区分出在8个特定波段下具有突出光谱特征的岩矿类型,而基于图像HSV颜色特征可区分出颜色特征分布较为集中的岩矿类型。同时,研究发现拍摄角度不同会对岩矿的识别效果产生不可忽略的影响。
关键词
天问一号
祝融号
多光谱影像
波段运算
颜色特征
岩矿识别
Keywords
Tianwen-1
Zhurong
multispectral image
band operation
color feature
mineral and rock identification
分类号
V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火星多光谱相机的地面几何标定研究
关昭
乔卫东
杨建峰
薛彬
陶金有
《深空探测学报》
2018
3
下载PDF
职称材料
2
“祝融号”火星车多光谱相机岩矿类型识别的地面验证研究
谢涓
闫凯
康志忠
徐箫剑
薛彬
杨建峰
陶金有
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
原文传递
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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