一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计

提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案。机器人具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现等内容进行详细阐述。

便携式四轮履机器人的设计与仿真

提出了一种新型地面机器人,并详细阐述了该机器人的工作原理和设计方案,使用Solid Edge进行三维建模、运动仿真。该机器人结合了履带和轮两种行进机构的优点,具有很好的地面自适应性,越障能力强,结构稳定可靠。

基于AutoCAD2000的图解法确定平面度误差

本文利用画法几何的原理 ,基于AutoCAD2 0 0 0的图解法确定平面度误差 ,并针对一个应用实例给出了图解过程和最终结果。

“交”运算在AutoCAD三维造型中的妙用

本文通过两个实例介绍“交”

Solid Works三维造型与构形设计

本文阐述了在《机械制图》教学过程中 ,学生进行组合体构形设计的基本原则和方法 ,并借助SolidWorks三维造型的手段来实现。

AutoCAD三维造型与轴测图的生成

阐述工程设计中三维实体造型和轴测图的作用 ,由三维实体模型直接生成各种轴测图 ,而不受投影方向和种类的限制 ,充分体现形状特征原则 ,从而使轴测图的绘制发生了根本性的变革 。

AutoCAD系统运行速度与显示精度

本文阐述了AutoCAD系统运行速度与显示精度之间的关系 ,列出了一些影响AutoCAD显示精度的系统变量 ,通过设置适当的值 ,来解决它们之间的矛盾 ,以提高设计效率。

AutoCAD图形的定比例输出

将设计图与工程图分开,但保持两者的自动关联,从而解决非1:1零件表达与1:1的零件设计之间的矛盾,解决在AutoCAD计算机绘图中的定比例输出问题。分别给出了在模型空间与布局空间实现定比例输出的最佳操作方式。

基于AutoCAD2000的图解法确定工艺转角

提出了基于AutoCAD2 0 0 0的图解法求解机械加工过程中工艺转角的问题 ,并针对具体的应用实例给出了圆满的解答 ,并验证了其精度。

修改AutoCAD对象特性的三种方法及应用

汇总了AutoCAD设计和绘制图形时,修改对象特性的三种方法及应用示例。

快速构造AutoCAD组合图案的几种方法

本文汇总了用AutoCAD快速构造二维组合图案的几种方法。

提高AutoCAD系统运行速度的几项措施

本文汇总了用AutoCAD设计复杂项目时 。

制图CAI中培养学生创造性思维的方法探讨

主要就制图CAI教学中如何激发学生的学习兴趣和好奇心,如何培养创造性思维和发散性思 维等方面的问题进行了探讨。

一种新型轮胎装卸器的设计与仿真

提出了一种新型轮胎装卸器,该装卸器是由手柄摇杆机构和三级行星齿轮机构形成的一增力机构,操作者只需轻轻转动手柄,就可得到较大的输出转矩,从而轻便快捷地完成螺母的紧固或拆卸工作。阐述了该装卸器的设计方案和工作原理,并采取逆向设计方式对三级行星齿轮机构进行了详细设计,借用Pro/E进行三维建模、运动仿真和性能分析。

AutoCAD三维表面模型的编辑

阐述了AutoCAD三维表面模型的特征,列举了AutoCAD三维表面模型的编辑方法和编辑技巧,并给出了设计示例。

图解法在AutoCAD三维造型中的应用

本文阐述了AutoCAD三维造型的方法和特点 。

基于 AutoCAD2004图解确定四组元成分

本文就材料合成过程中四组元成分的求解,提出了基于AutoCAD2004的图解法,井针对一个具体的应用实例给出了圆满的解答。

中小企业CAD软件系统的选择与开发

针对目前国内中小企业CAD软件应用现状,对常用软件进行功能分析和分类,指出二维、三维CAD软件各自的局限性,中小企业明智选择是将它们完美的结合,且应根据自身需要进行开发。

拉伸筋在盒形件拉伸成形中的应用

用盒形件拉伸成形工艺参数判断油底壳的拉伸成形时,油底壳需要2道拉伸工序成形,拉伸模具增加拉伸筋后,可使油底壳1道工序拉伸成形,并介绍了几种拉伸筋的结构、形状及布置注意事项。

在普通外圆磨床上实现精密磨削

为实现在普通外圆磨床上进行精密磨削这一目标 ,本文从磨床检验、磨削用量、砂轮的选择、砂轮的平衡及其修整、系统冷却等方面提出了一系列必要措施。