双目下点云的三维人脸重建

提出一种在双目视觉系统下进行人脸重建的方法。首先,通过双目系统拍摄人脸的左右图像;其次,用Grab-Cut的方法的把人脸图像分割出来从而降低立体匹配的搜索范围;然后,用区域匹配算法得到人脸的视差图,从而得到人脸的三维点云;最后对不同角度的人脸图像进行SIFT特征提取和匹配。将提取的SIFT特征点和匹配关系反射到三维点云数据,获取不同角度人脸的三维点云数据的特征点和匹配关系,完成对不同角度的人脸进行粗配准。