改进A*算法的多约束航迹规划

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题,从工程应用出发,分析了航迹规划的多种约束条件,提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法,设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程,采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表,显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法,对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明,在多约束条件下,该方法显著提高了规划效率。

一种基于标准系数法的飞机倾斜角稳定回路简便设计方法

给出一种简易的控制系统设计方法———标准系数法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入同动压成比例的PID控制器来自适应调节飞机倾斜稳定回路性能。仿真结果验证了所得控制律设计方法的有效性。

武器装备总线数据采集和数据集成的方法和应用

面向实时数据库,利用所提供的Dbcom技术和总线数据采集协议,实现总线数据采集和数据集成,并直接利用运行监控软件实现总线数据采集、分析与装备运行监控。

某型飞机航行驾驶综合体的数据集成技术

介绍了高通用性的航行驾驶综合体总线检测仪的研究,并详细描述了该检测仪相关功能模块、硬件的设计原理:在硬件上采用带CPU-双向RAM的数据采集卡;利用数据集成、多总线测试与信息分析技术,基于VB开发出通用检测软件,实现对航行驾驶综合体多个子系统总线信息的快速采集、精确化显示;创建故障诊断数据库,自动调入采集数据,分析、定位故障,可对多个系统进行故障测定,提高了检测设备的通用性和性价比。

基于模糊理论的多属性航空安全风险评估

在对航空安全风险因素从重要度、危害度、难检度和可能度4维属性划分的基础上,利用模糊理论、欧几里得距离公式和FMECA原理,建立了多属性风险因素的风险评估模型。通过专家问卷和对航空安全风险因素辨识,利用该模型对航空安全风险进行了评估,得到了各项风险因素的关键性指数排序;并对该风险评估模型进行了敏感度分析。该模型结构简单,意义明确,可直接用来指导安全管理工作。

认知负荷理论在移动微学习中的应用研究

移动终端及网络的飞速发展使移动微学习越来越受到教育界的重视,其提倡的碎片化学习使移动互联技术真正成为了教育的助手。然而在移动微学习课程的设计方面仍然存在很多问题和误区。为了使移动微学习更符合学习者的特点和需求,取得更好的学习效果,教育者应从认知负荷理论的角度来设计移动微学习的内容和活动。

基于飞行参数的航迹再现

为了解决某些军用飞机上没有装备GPS导航定位设备利用飞行参数进行航迹回放问题,提出一种利用飞参数据积分计算飞行航迹的方法,并对求得的航迹进行了闭合修正;同时介绍了利用Direct3D绘制平面飞行航迹的方法。

基于Direct 3D的三维航迹绘制

为了充分利用飞行参数记录系统记录的飞行数据,提出一种对飞行参数进行预处理和利用Direct3D绘制飞行三维航迹的方法,采用以上方法绘制的航迹顶点和三角形图元数据量较小,程序运行流畅、性能稳定,能够满足飞行参数再现的需求。

OGRE在飞行模拟视景系统中的应用

研究和探讨了基于开放源代码的图形引擎OGRE实现的飞行模拟视景系统的设计和实现方法。结合飞行模拟视景系统的设计需求,介绍了OGRE的特点、设计理念、场景管理思想,给出了利用OGRE构造三维地形和模拟座舱、加载三维模型创建动画、以及地形高度查询等相关技术。系统设计实现了效果逼真、运行流畅和对计算机要求较低。

一种无人机实时航迹规划策略研究

借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划。根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间,定量分析了滚动规划的空间和时间约束。结合"边规划、边执行"策略提出了同步滚动的机制。基于A*算法设计了滚动规划的搜索流程,实现了全局区域的实时航迹规划。仿真结果表明,提出的规划策略有效可行,可以通过实时探测战场态势完成航迹的实时规划。