超声波肿瘤治疗床诊断治疗控制系统的实现

介绍一种基于高强度聚焦超声技术肿留治疗床的诊断治疗控制方案,阐述了以运动控制器(PMAC)、图像采集卡和工业控制机(IPC)为核心的诊疗控制系统的硬件组成和软件功能。

基于三坐标测量机的大尺寸非接触测量

以立体视觉测量原理为依据,提出了一种基于三坐标测量机的非接触测量方法.将三坐标测量机与视觉测量系统相结合,使测量系统在700mm×600mm×400mm的范围内测量精度达到20μm.该方法既具有三坐标测量机测量的高精度,又有立体视觉测量的非接触性.最后给出了对典型物体的测量结果.对测量结果的分析表明此方案具有简单可行、测量精度高的特点.

小视场环境下三维立体测量技术

介绍了传统的基于摄像机内外参数获得空间三维信息的方法;并通过建立空间三维点阵与像面空间映射关系,提出一种新的获得三维信息的方法,该方法不用求解摄像机的任何内外参数。在小视场范围内验证了两种方法的精度,分析了两种方法的优缺点。试验表明后一种方法的精度比较高,说明了它的可行性和适用范围。

基于空间虚拟点阵的双目视觉测量技术

基于三坐标测量机(CoordinateMeasuringMachines)的坐标基准,提出一种新的实现三维坐标测量的基于空间虚拟点阵双目视觉测量技术,该技术通过建立像面空间和物面空间的虚拟点阵的映射关系,实现了小场景的三维面形的非接触视觉测量。实验表明,该方法具有简单、可行,在近距离条件下测量精度高的特点。