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具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
1
作者
隋钟浩
张钊
+1 位作者
周红艳
陈雪波
《辽宁科技大学学报》
CAS
2024年第1期47-57,80,共12页
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模...
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术,给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法,并通过算例验证了所提策略的正确性。
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关键词
网络控制系统
执行器故障
保性能控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
1
作者
隋钟浩
张钊
周红艳
陈雪波
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
陕西延长石油(集团)有限责任公司
辽宁科技大学计算机与软件工程学院
出处
《辽宁科技大学学报》
CAS
2024年第1期47-57,80,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(71771112)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201801)
辽宁科技大学优秀人才培养项目(2019RC05)。
文摘
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术,给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法,并通过算例验证了所提策略的正确性。
关键词
网络控制系统
执行器故障
保性能控制
线性矩阵不等式
Keywords
networked control systems
actuators faults
guaranteed cost control
linear matrix inequality
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
隋钟浩
张钊
周红艳
陈雪波
《辽宁科技大学学报》
CAS
2024
0
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参考文献
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