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模拟人-机器人协同探测任务中的空间语言交互规律研究
1
作者
隋雨檠
吴雨婷
+1 位作者
肖承丽
周仁来
《载人航天》
CSCD
北大核心
2021年第5期549-558,共10页
航天员和机器人在太空中完成协同探测任务时离不开空间信息的交流,为了将月面人机交互从以机器人为中心转变为以航天员为中心,降低航天员的认知负荷,进行了中国人空间语言交互规律的研究。40名志愿者参与了实验1,在该实验中向不同状态...
航天员和机器人在太空中完成协同探测任务时离不开空间信息的交流,为了将月面人机交互从以机器人为中心转变为以航天员为中心,降低航天员的认知负荷,进行了中国人空间语言交互规律的研究。40名志愿者参与了实验1,在该实验中向不同状态的不同合作对象发出空间指令,结果表明:在描述空间信息时存在合作者中心偏好,90%的指令是从合作者的视角来描述的;当不与合作者产生视线交流时,对人类合作者采用物体中心描述的比例比机器人更高(P<0.05);中国被试常用的空间指令类型是自然指令和算法指令。30名志愿者参与了实验2,在该实验中接收不同视角和不同类型的空间指令并做出相应行动,结果表明:在完成听话者中心和物体中心指令时,反应又快又准确,完成说话者中心指令则需要付出最多的认知努力(Ps<0.01);被试对算法指令的反应更快(P<0.001);不同被试对“前/后”概念的界定存在显著差异(P<0.001)。
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关键词
空间语言交流
人-机协同探测
视角采择
认知负荷
下载PDF
职称材料
空间交互研究新视角:多重社会因素的影响
被引量:
3
2
作者
肖承丽
隋雨檠
+1 位作者
肖苏衡
周仁来
《心理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第5期796-805,共10页
空间交互是人类生存和社交的重要内容,主要包括语言交流和视角采择两大范畴。对空间交互策略和效率的影响因素的研究,传统上集中于空间因素,近年来逐渐开始关注各种社会因素,包括个体自身的社会认知特质、交互对象的社会属性和空间环境...
空间交互是人类生存和社交的重要内容,主要包括语言交流和视角采择两大范畴。对空间交互策略和效率的影响因素的研究,传统上集中于空间因素,近年来逐渐开始关注各种社会因素,包括个体自身的社会认知特质、交互对象的社会属性和空间环境中的社会线索,并从不同角度提出了理论解释。未来研究应关注社会认知与空间认知的跨领域融合,考察更加多元的空间交互对象,最终建立一个整合空间和社会因素的空间交互理论框架。
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关键词
空间语言交流
视角采择
社会因素
空间认知
社会认知
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职称材料
题名
模拟人-机器人协同探测任务中的空间语言交互规律研究
1
作者
隋雨檠
吴雨婷
肖承丽
周仁来
机构
南京大学社会学院
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2021年第5期549-558,共10页
基金
江苏高校哲学社会科学研究重大项目(2018SJZDA020)
载人航天领域预先研究项目(030602)。
文摘
航天员和机器人在太空中完成协同探测任务时离不开空间信息的交流,为了将月面人机交互从以机器人为中心转变为以航天员为中心,降低航天员的认知负荷,进行了中国人空间语言交互规律的研究。40名志愿者参与了实验1,在该实验中向不同状态的不同合作对象发出空间指令,结果表明:在描述空间信息时存在合作者中心偏好,90%的指令是从合作者的视角来描述的;当不与合作者产生视线交流时,对人类合作者采用物体中心描述的比例比机器人更高(P<0.05);中国被试常用的空间指令类型是自然指令和算法指令。30名志愿者参与了实验2,在该实验中接收不同视角和不同类型的空间指令并做出相应行动,结果表明:在完成听话者中心和物体中心指令时,反应又快又准确,完成说话者中心指令则需要付出最多的认知努力(Ps<0.01);被试对算法指令的反应更快(P<0.001);不同被试对“前/后”概念的界定存在显著差异(P<0.001)。
关键词
空间语言交流
人-机协同探测
视角采择
认知负荷
Keywords
spatial language interaction
human-robot cooperative exploration
perspective-taking
cognitive load
分类号
B842 [哲学宗教—基础心理学]
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职称材料
题名
空间交互研究新视角:多重社会因素的影响
被引量:
3
2
作者
肖承丽
隋雨檠
肖苏衡
周仁来
机构
南京大学社会学院心理学系
出处
《心理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第5期796-805,共10页
基金
江苏高校哲学社会科学研究重大项目(2018SJZDA020)
载人航天第四批预研项目(030602)。
文摘
空间交互是人类生存和社交的重要内容,主要包括语言交流和视角采择两大范畴。对空间交互策略和效率的影响因素的研究,传统上集中于空间因素,近年来逐渐开始关注各种社会因素,包括个体自身的社会认知特质、交互对象的社会属性和空间环境中的社会线索,并从不同角度提出了理论解释。未来研究应关注社会认知与空间认知的跨领域融合,考察更加多元的空间交互对象,最终建立一个整合空间和社会因素的空间交互理论框架。
关键词
空间语言交流
视角采择
社会因素
空间认知
社会认知
Keywords
spatial language communication
perspective-taking
social factors
spatial cognition
social cognition
分类号
B842 [哲学宗教—基础心理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模拟人-机器人协同探测任务中的空间语言交互规律研究
隋雨檠
吴雨婷
肖承丽
周仁来
《载人航天》
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
2
空间交互研究新视角:多重社会因素的影响
肖承丽
隋雨檠
肖苏衡
周仁来
《心理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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