一种基于模板的港口舰船目标变化检测方法

系统地提出了一种以高分辨率光学图像为模板的变化检测思路和实现流程。首先,利用高分辨率光学图像制作二值化模板,将模板与待检测的两幅图像分别进行配准,在此基础上通过解算模板与序列图像间的空间变换关系来获取待检测区域;其次,将模板图与待检测图像进行加权融合获得分割海域图,并基于恒虚警检测算法提取变化的目标;最后,提取目标特征进行变化分析,得到变化信息。在实际的工程应用中,本方法得到了光学和SAR等不同源港口数据的有效验证。

改进的基于累加投影图匹配的点云配准算法

针对大规模点云数据配准拼接中存在的运算耗时长、结果精度低等问题,提出了一种改进的基于累加投影图匹配的点云自动配准算法,该算法首先将三维点云累加投影到二维平面,之后利用尺度不变特征变换算法匹配累加投影图得到匹配点对。在此基础上,根据匹配点对与三维点云数据之间的关系得到三维点云块,最后利用迭代最近点算法匹配三维点云块得到配准结果。实验表明,与Super4PCS算法和基于累加投影图线特征匹配算法相比,本文算法在车载和固定站点云数据配准中都能得到有效的结果,针对大规模点云的处理速度能够提高20倍以上,且能将配准精度提高到0.1 m以内。