车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究

基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。

浅谈山区公路转弯处智能交通指挥系统

在山区公路转弯时,常因无法判断前方是否有车辆通过而事故频发。为尽量避免该类事故的发生,本文设计了一种盘山公路转弯处智能交通指挥系统。该系统通过小型双线圈传感器检测双向车辆到达和离开转弯处的时间信息,并由无线传输模块将信号传递至中央单片机电路,单片机处理该信息后,通过控制信号灯指挥两侧车辆的通行。

计及源荷相关性含电动汽车的分布式电源选址定容规划

分布式电源大规模并入电网与电动汽车的广泛应用在优化能源结构的同时,也给配电网的选址定容规划带来新的挑战。本文通过拉丁超立方抽样并结合Cholesky分解和Nataf变换,得到具有相关性的风速、光照强度与需求负荷样本;利用蒙特卡洛模拟得到具有随机性的电动汽车充电负荷,与考虑不确定因素的风光荷样本相结合,由K-means聚类方法进行场景聚类得到典型的运行场景;利用机会约束规划方法建立规划模型,并以收缩因子粒子群优化算法求解;通过典型IEEE 33节点算例分析了风光荷相关性与电动汽车不同充电方式对规划方案的影响。结果表明:电动汽车用户选择常规充电方式能够降低电网负荷;考虑风力、光伏与负荷之间的相关性,得到的规划方案将更经济且更具有指导意义。

探析培养幼儿自我管理能力的方法与途径

当前社会上之所以存在着很多的“巨婴”,都是与其幼年阶段父母的过度溺爱以及缺乏自理能力培养有着很大的关系。对此,本文一方面对当前幼儿自我管理能力现状进行了分析;另一方面又对具体的途径与方法进行了探究,以此来为相关教育工作者提供参考与借鉴。

信息技术助力幼儿绘本阅读的有效策略

阅读不仅有助于开阔幼儿的视野、培养其广泛的兴趣爱好,也有助于幼儿形成良好的品质和健全的人格。随着社会的进步和发展,信息技术在生活中起着越来越重要的作用。因此,教师需要及时转变思维方式,在教学中将信息技术融入绘本阅读,有效提升阅读效果,让幼儿在早期阅读中获得乐趣、增长见识。