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机器人视觉动态目标跟踪的最优方案研究
被引量:
4
1
作者
吴昊
姜文斌
+2 位作者
陆增洁
雍耿飚
吴栋
《信息与电脑》
2020年第1期129-130,共2页
机器人视觉导航是机器人系统研究的重要焦点性版块,通过对人类视觉的替代,机器人视觉导航确保了机器人在现实中发挥人类的效能,成为对应领域的重要劳动力。但是机器人视觉动态目标跟踪的实现难度比较大,需要突破的技术瓶颈也比较多,当...
机器人视觉导航是机器人系统研究的重要焦点性版块,通过对人类视觉的替代,机器人视觉导航确保了机器人在现实中发挥人类的效能,成为对应领域的重要劳动力。但是机器人视觉动态目标跟踪的实现难度比较大,需要突破的技术瓶颈也比较多,当前对此的解决方案比较多样化。本文主要关注于机器人视觉动态目标跟踪最优方案的问题,希望可以给予实际跟踪系统的构建提供参考。
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关键词
机器人视觉
动态目标
目标跟踪
下载PDF
职称材料
题名
机器人视觉动态目标跟踪的最优方案研究
被引量:
4
1
作者
吴昊
姜文斌
陆增洁
雍耿飚
吴栋
机构
国网上海市电力公司市北供电公司
出处
《信息与电脑》
2020年第1期129-130,共2页
文摘
机器人视觉导航是机器人系统研究的重要焦点性版块,通过对人类视觉的替代,机器人视觉导航确保了机器人在现实中发挥人类的效能,成为对应领域的重要劳动力。但是机器人视觉动态目标跟踪的实现难度比较大,需要突破的技术瓶颈也比较多,当前对此的解决方案比较多样化。本文主要关注于机器人视觉动态目标跟踪最优方案的问题,希望可以给予实际跟踪系统的构建提供参考。
关键词
机器人视觉
动态目标
目标跟踪
Keywords
robot vision
dynamic target
target tracking
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人视觉动态目标跟踪的最优方案研究
吴昊
姜文斌
陆增洁
雍耿飚
吴栋
《信息与电脑》
2020
4
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