基于模拟退火的多无人机路网巡边路径规划

研究了多无人机路网巡边路径规划问题,以路线分配最均衡为目标建立多无人机路径规划模型。对于路网中路段的分配问题,提出使用基本割集原理对图进行分割划分的方法,采用欧拉回路算法作为单无人机路径规划的基础。结合划分结果和单机路径设计了初始解的构造策略以及相应的邻域变换规则,使用模拟退火算法进行求解。通过仿真分析,表明了算法设计的可行性与合理性。

旅客视角下基于时变的多模式交通网络出行路径

城市多模式交通出行路径决策会受到城市公共交通发班时刻表及交通网络时变特性影响。考虑这两个影响因素,研究了换乘次数、出行时间、步行距离等约束条件限制下以实际出行成本最少为优化目标的城市多模式交通出行路径决策问题。由于该问题为NP难问题,提出了基于遗传算法的四种求解策略。数值算例表明四种求解策略均有效,其中,变异概率随迭代次数调整的多种群遗传算法求解策略计算效率最高。

“敬终如始”谈

习近平总书记在听取兰考县委和河南省委党的群众路线教育实践活动情况汇报时强调,一定要敬终如始、一鼓作气、善作善成,确保活动取得实效。总书记提出的'敬终如始'是挖掘与活用我国传统政治思想资源的典范,具有很强的理论性与现实指导性。'敬终如始'是从认识上对人性特质与弱点的自觉。《诗经·大雅·荡》中说'靡不有初,鲜克有终',意思是说做人、做事、做官没有人不肯善始,但很少有人善终。