基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心,借助ROS系统和阿里云平台,可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息,实现建图和自主避障导航功能。此外,通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明,设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。

托盘包装的现状及发展趋势

简述了托盘包装的特点及设计方法,综述了托盘包装技术的现状及发展前景。

高校暂付款管理探析

高校暂付款在经过近几年的清理之后仍然存在金额大、账龄长等特点,严重影响了高校资金的使用效益,造成高校资产不实,会计信息失真。本文通过对高校暂付款存在的问题及原因分析,提出加强高校暂付款管理的途径。

浅析如何提高工会经费使用效率

工会经费是按职工工资收入的一定比例计算收缴的,属于全体职工,应取之于民、用之于民,每一分钱的使用都要合理、有效、职工满意。但是由于目前不少领导认为工会财务工作比较简单,对财务管理工作不够重视,存在缺乏相关的制度约束,缺乏科学、合理、有效的预算,缺乏相应的理财意识及理财积极性,缺乏有效的民主监督,致使工会经费使用效率偏低,针对以上存在的问题,本文提出了提高工会经费使用效率应做好的四方面工作。

高校预算管理中存在的问题及对策

我国高等学校预算管理是学校财务管理的核心和基础,本文阐述了当前高校预算管理中存在的主要问题,从预算管理理念、预算编制、执行控制与分析考核等方面提出了改进高校预算管理的对策。

谈高校货币资金的内部会计控制

从高校内部控制的总体目标和应遵循的原则出发,讨论了岗位分工控制、授权批准控制、现金控制、银行存款控制、票据控制、印章控制、日记账控制、监督检查等8个方面的高校货币资金的内部控制方式.以降低风险,保护高校货币资金的安全和完整.

织机机架的有限元建模

为缩短织机设计开发周期,降低开发费用和织机墙板断裂几率,基于有限元分析法,利用ANSYS软件对剑杆织机机架结构的2种有限元模型进行模态分析,并将计算结果与实验结果对比,寻求有限元对模型计算的影响。研究结果表明:剑杆织机机架有限元模型是正确的;Solid 95单元在计算织机机架模态时与实验结果更接近,但计算规模较大;在计算机容量允许的情况下,选用三维实体模型计算精度更高;如果对精度要求不高,且需提高计算速度,则可考虑使用Shell 63组合Beam 188单元划分模型。

低碳经济下企业环境会计信息披露实证研究——来自陕西省被调研企业的经验数据

本文结合陕西省特有的背景,通过调查问卷方法,研究2010-2012年陕西省被调研企业环境会计信息披露程度。结果发现:在低碳经济影响下,陕西省被调研企业环境会计信息披露程度呈现逐年上升的趋势,尤其是2012年披露的环境会计信息内容更为明显。在2010-2012年的假设检验结果中,每年都有三个检验结果支持原有假设,即2010年的现金净利比、净资产收益率和资产对数,2011年的现金净利比、净资产收益率和资产对数;2012年的主营业务收入平均增长率、资产负债率和资产对数,这些变量均对陕西省被调研企业环境会计信息披露影响是正向的。

我国工业机器人的现状与发展趋势

工业机器人是工业自动化生产线上必不可少的设备,是衡量一个国家工业自动化水平的标志,随着生产的高度自动化和集成化,工业机器人将得到更进一步的发展。本文主要介绍了工业机器人应用、国外的发展,我国机器人的现状和不足以及发展趋势。

陕西纺织器材行业标准化战略评价模型的建立

为了科学、准确地对纺织器材行业的标准化水平、科技水平和管理水平进行考核及评价,阐述了层次分析法(AHP)的基本原理,详细论述了陕西纺织器材行业标准化战略评价模型的建立,并对所建模型的求解进行了探讨,指出AHP法是在对复杂的决策问题、影响因素及其内在关系等进行深入分析的基础上,利用较少的定量信息使决策的思维过程数学化,从而为多目标、多准则或无结构特性的复杂决策问题提供简便的决策方法,适用于对决策结果难于直接准确计量的场合。

现代管理型审计——未来高校内部审计工作发展的方向

高校内部审计工作在高校管理中一直占着不太重要的地位,随着高等教育的快速发展,高校资金来源的多渠道,办学形式的多样化,目前的审计模式已远远不能满足高校的发展。如何让内部审计更好地为高校的发展服务,只有让内部审计从传统的监督模式向现代的管理型模式转型。

农产品运输现状及建议

产品运输是农产品物流的一个必要环节,运输产生的费用和运输不当造成的农产品损失,都极大的影响着农产品的物流成本。本文主要分析了我国农产品运输存在的问题,并针对我国农产品运输现状提出几点建议,以降低农产品的总成本。

基于代理理论探讨人力资本对资本结构的优化

为弥补传统资本结构的缺陷,提升企业价值,采用规范研究、对比分析、定性和定量分析相结合的方法,从代理理论的视角,引入经营者人力资本.根据股东、债权人和经营者之间的制约关系,构建了三元资本结构体系,分析了新体系下资本结构的优化,提出动态优化资本结构的相应建议.研究认为,经营者人力资本对理顺资本结构关系十分重要,优化的资本结构应涵盖人力资本;而且,均衡动态的资本结构优化,还需要政府的支持和企业的努力.

会计基础工作合格对本单位财务工作的积极作用

会计基础工作规范化是会计信息真实和完整的重要保证，是会计事业可持续发展的必然要求，是实现财务管理科学化、精细化的重要支撑。本文从创建会计基础工作合格单位提出的背景，创建会计基础工作合格单位涉及的内容，本单位在创建会计基础工作合格单位中所做的工作，创建会计基础工作合格单位对本单位的积极作用几个方面进行了阐述。

对基层人民银行内审工作转型的思考

内部审计转型逐步与国际接轨已经成为业界共识,基层人民银行内审转型势在必行。本文从全面认识内审工作转型的深远意义出发,通过分析目前基层人民银行内审工作中主要存在的问题,提出切实可行的解决办法,推动基层人民银行内审工作持续健康发展。

浅析如何提高工会经费使用效益

工会经费的使用效益应以用得合理、有效、职工满意为衡量标准、用得合理，就是工会经费的使用必须符合国家的法律、法规和全国总工会制定的规章制度，用得有效，应体现在工会经费为工会全局工作提供物质保障上，体现在工会组织的重点工作和服务方向上，体现在职工满意上。本文结合自己从事学校工会会计工作实际，谈谈进一步提高经费使用效益的体会。