面向窑压控制的基于改进STS模型的非线性广义预测控制研究

窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,由于受到大量不确定因素影响,现有控制算法的跟踪超调大且波动频繁.鉴于简化T-S模型(STS)的强在线自适应学习能力和减法聚类可以解决最优模型结构的不稳定问题,本文研究一种基于减法聚类与简化T-S模型相融合的非线性模糊广义预测方法实现窑压的控制.利用该方法可以快速的完成窑压跳变后对象的逼近,克服由于跳变所引起的系统不稳定现象;在改进的STS模型的基础上,针对窑压阶跃跟踪超调过大的问题,结合整体最优滚动优化函数及最优控制增量快速求解方法设计控制律,从本源出发抑制超调,计算量小,并易于实施.

基于概念网络的姜良铎治疗肺小结节经验的挖掘与传承

目的基于概念网络技术挖掘姜良铎教授治疗肺小结节的用药规律和临床思路。方法收集姜教授2008—2023年在北京中医药大学东直门医院门诊部诊治的209例肺小结节医案的处方数据,运用MATLAB软件构建药物概念网络,通过网络拓扑分析、中心性计算和模块划分等方法,挖掘姜教授处方的核心药物、常用配伍及用药规律。结合传统中医理论,对网络分析结果进行定性阐释。结果姜教授治疗肺小结节的核心药物包括黄芩、白芍、赤芍、穿山甲、枳壳和丹参等,常用药物可分为清化热毒湿浊、润肺化痰、活血化瘀、健脾理气、解毒利湿补虚及通络解毒散结六大类。结论概念网络分析可直观展示姜教授治疗肺小结节的临床思路及其理论内涵,为中医药防治肺小结节提供有益启示。该研究方法对挖掘和传承名老中医学术经验具有重要意义,为中医药理论创新提供新思路。

T-S模型的窑炉压力无超调快速广义预测控制设计

窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,直接影响窑炉能耗、寿命及产品成品率,优化窑炉压力控制具有重要的经济意义。由于受到众多因素的影响,窑压具有典型的非线性特性,现有方法的控制效果还有很大的提升空间。本文针对窑压设计了一套新型无超调快速模糊广义预测控制方法(NFGPC),先利用"离线+在线"组合辨识方法得到窑压对象的T-S模型;然后基于该模型对系统进行分片线性化得到时变CARIMA模型,以设计窑压广义预测控制律;结合柔化理论与新型滚动优化目标函数设计一种广义预测控制律,该方法无需求解逆矩阵即可得到控制输出,计算量更小;由于新目标函数的应用,该方法还能够克服传统GPC引起的超调效应。仿真结果表明该方法能够很好的处理窑压非线性系统建模问题,与PID控制、线性GPC(LGPC)以及模糊广义预测控制(FGPC)以及快速模糊广义预测控制(FFGPC)等方法控制效果的对比表明,NFFGPC在处理非线性系统控制问题上具有一定的优越性。

离我们到底有多远？

Bigdog顾名思义就是大狗，下文也将用“大狗”来称呼这款机器人。大狗机器人是由波士顿动力公司为美国军队专门研究的一款战地运输机器人，主要解决士兵行军负荷、战斗负荷过重问题。