三维设计校审平台建设研究

随着三维数字化设计的推广应用,传统的基于图纸的设计校审制约了三维设计的全面深入推广应用。基于此,提出了一种以三维图形引擎、多源数据融合等技术为主的在线三维校审平台,并从平台关键技术、平台架构等方面介绍了平台建设思路,可提高三维设计校审的效率和准确性,对推进三维设计的全面深入应用意义重大。

并网逆变器电压支撑的参考电流值

为了使新能源并网逆变器在电网故障时,安然度过电压暂降,并通过注入无功功率以支撑电网电压,提出了实现三相电压均衡、提升或消除有功功率波动为控制目标的并网参考电流值的设置方案。首先分析了电网电压不平衡下,αβ静止坐标系中电压正负序分量、电网电流与功率的关系,引入参数k控制无功电流中正序与负序分量间的关系,推导出电网参考电流的表达式,以及消除有功功率振荡的k取值范围。再对最大并网电流进行了限制,以穿越电网故障,使并网逆变器不脱网。最后通过采用αβ静止坐标系中比例谐振电流环控制,三相并网逆变器在不同参考电流下实现了电网电压提升、均衡或者抑制有功功率振荡的功能。

基于准PR调节器电流双闭环LCL三相并网逆变器控制

复杂的电网工况下,研究高效的并网逆变器控制方法具有重要的实用价值。提出了αβ静止坐标系下基于准PR(比例谐振)调节器电流双闭环LCL三相并网逆变器控制策略,与传统的dq坐标系下PI(比例积分)控制相比,响应快速、系统稳定且能单位功率因数运行,在电网故障情况下具有很好的鲁棒性。电容电流内环反馈控制能够抑制LCL滤波器在谐振频率处的谐振尖峰;基于静止坐标系并网电流外环控制无需对电流分量进行解耦,其控制算法简单,准PR控制基波频率处增益有限,不会造成系统不稳定,且具有抵抗电网频率波动的能力。仿真结果证明了提出的控制策略的优越性,并验证了其有效性。

全地形六轮移动机器人的设计与制作

设计制作了一种六轮独立驱动差速转向的全地形移动机器人,分析了六轮驱动和差速转向在全地形移动机器人应用上的优势。对移动机器人进行整体设计,建立了全地形六轮移动机器人平面差速转向的动力学模型,在研究动力学模型的基础上得到电机参数,选择合适的驱动电机和减速器。运用ADAMS虚拟样机对移动机器人的关键尺寸进行多目标优化,得到在一定约束条件下的最优设计尺寸。运用SolidWorks软件建立了三维模型,完成机器人的机械系统搭建和控制系统搭建。

高中政治课堂教学情境创设之我见

所谓情境教学，是指在教学过程中为了达到既定的教学目的，从教学需要出发，引入、制造或创设与教学内容相适应的具体场景或氛围。课堂上，良好的情境能引起学生的情感体验，帮助学生迅速而正确地理解教学内容，从而促进心理机能全面和谐发展。新课程注重生本教学，强调学生的主体地位，培养学生的创新思维，因而对于情境创设也有别于传统的课堂教学。

基于Broyden法的连续上下山线夹调整距离计算

为快速、准确计算连续上下山时悬垂线夹调整距离,提出采用Broyden方法求解架线时各档水平应力状态方程的算法,该算法收敛速度快,计算量小,适用于连续上下山线夹调整距离的计算机求解。

架空输电线路三维数字化设计关键技术分析

通过介绍输电线路三维数字化设计背景及现状,结合国家电网有限公司三维试点工程的应用,从工程地理信息数据的获取、三维模型的建模、三维设计平台的完善、三维设计成果的后期应用等方面对三维数字化设计关键技术进行了分析,并对线路三维数字化设计发展趋势做出预测,为电网企业推广三维数字化设计提供借鉴。

浅谈输电线路三维数字化设计平台建设

本文从体系建设,协同工作,数据库搭建,功能模块设计,多源数据整合等方面给出了输电线路三维数字化设计平台的解决方案。