超声马达数学建模研究现状与展望

简介了超声马达的结构和工作原理,对近年来超声马达数学建模的主要方法,包括等效电路建模、理论分析建模和辨识建模等方法,作了系统介绍和评述,并指出了超声马达数学建模研究的发展方向。

基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,以实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数易于在线调整。

行波型超声马达的数学模型

简介了超声马达的结构和工作原理,针对超声马达结构特殊、机理复杂的特点,从控制的角度出发,采用系统辨识的方法,建立了行波型超声马达的三种数学模型,实验结果证实了模型的有效性。

基于非线性系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

针对行波型超声马达,在非线性系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数可在线调整。

基于“雨课堂+雷实验”的实验教学改革模式研究——以“电子技术实验课程”为例

“雨课堂+雷实验”是新型的智慧实验教学平台。文章首先介绍了“雨课堂+雷实验”平台的基本教学模式、在课堂以外实验教学方面的特点及其与其它口袋实验室的区别。随后,文章以北京化工大学电工电子实验中心在“电子技术实验课程”中的课堂内实验教学改革为例,探讨了“雨课堂+雷实验”作为一种线上线下结合非常紧密的实验教学模式,对课堂内的实验教学带来的改进和影响,并给出了两个实验案例。文章的结论是,经过一年多的实验改革,学生的动手能力、工程意识和创新型思维得到了明显的提高。

超声电动机控制技术的现状和展望

简介超声电动机的工作原理和运行特性 ,介绍近几年超声电动机控制技术领域的最新成果 ,比较超声电动机的一些常用控制手段 ,分析其优缺点 。

基于参考模型的超声电机模糊自适应控制

针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量ΔKP和积分系数的增量ΔKi根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。