EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。

一种平面剪切型压电式加速度传感器的设计及测试技术研究

传感器是故障预测与健康管理系统的最前端,是获取飞行器自身状态参数及所处工况环境参数的重要载体,而其中加速度传感器是使用最多的传感器之一,它被广泛的应用于结构振动加速度的监测系统中。文章所设计传感器选用PZT-5A作为敏感材料,参考多种敏感元件电荷产生机理,分析多种压电式加速度传感器结构,设计出以测量加速度物理量转化为电信号的剪切型轻质压电式加速度传感器,经实验验证,其具有较大的量程、较宽的工作温度范围、较高的防护等级,并能够在剧烈振动环境中保持良好性能。

组合导航在现代精确制导兵器中的运用

通过对组合导航系统的研究,介绍了GPS、INS、北斗卫星导航系统、地形匹配辅助等精确导航系统原理。同时,通过GPS和我国北斗卫星导航系统制导方法的比较,探讨了适合我国国情的精确制导武器制导方法。

多机电作动器双余度控制器设计

机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全。针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器。该控制器适用于EMA,由两条相同通道形成双机热备份,来保证系统的高可靠性。基于马尔可夫过程建立了控制器系统的可靠度模型,并进行了仿真分析,结果表明该双余度控制器具有较高的可靠性。