基于贝叶斯优化LSTM的S型道路车辆轨迹预测

为了提高车辆特殊轨迹预测的准确率,采用一种基于长短时记忆网络与贝叶斯优化算法结合的目标车辆轨迹预测方法。利用长短时神经网络进行车辆轨迹预测,并运用贝叶斯优化算法对长短时神经网络进行迭代优化。最后,利用真实数据集以及通过NSGIM(Next Generation Simulation)数据集对模型进行训练和测试,结果表明,基于贝叶斯优化的LSTM车辆轨迹预测方法预测精度于以往方法有所提升。