基于数据与经验的课程教学的研究与应用

针对信息化教学中如何运用大数据提升教学效果问题,对重构知识点、分级化教学目标进行了研究,建设了数据采集信息化资源,依据教师指标化分析及教学经验,实现精准识别学员个性化需求,因材施教的目的。实践证明,该方法可显著提升教学效果,具有一定的参考价值。

统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模同步控制

讨论了一类统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模控制同步问题,并且针对初始状态离原点的不同,设计了3种超曲面,使得在系统初始状态远离平衡点和接近平衡点的情况下,均能较快地实现同步,从而弥补了接近平衡点收敛速度慢的不足.而且由于指数自适应环节的引入,使得滑模面的形式得到统一与简化,收敛性能得到进一步优化.最后仿真结果表明了该方案的有效性.

基于导弹飞控的自控双语举例示范小班化教学研究

针对军校学员导弹控制与测试专业自动控制原理双语课程的授课任务,本文提出了一种以具体控制环境为背景,通过贯穿授课全过程的实例,进行小班化教学,结合Matlab对实例进行快速编程及仿真演示;以导弹飞行控制为授课情景,通过验证,在此模式下能够增强学员对控制深层含义的理解,使其快速掌握导弹装备,并能激发学员自己动手编程的兴趣。

全状态可测量导弹的积分滑模控制

针对全状态可测量导弹过载控制系统，引入一类积分型滑模面，设计了变结构控制律．对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性，最后，仿真结果表明了该方法的优良控制效果。

带落角限制的虚拟目标比例导引律设计

根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件。由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题。通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,既保证终端导弹速度方向满足落角限制,又有效地减小了脱靶量。仿真结果表明了设计方法的正确性。

一类新型飞行器复合控制研究

首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。

一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法

随着反舰导弹射程的增加,导弹攻击目标时的落角与时间控制精度要求越来越高。传统航路规划算法为满足时间和角度约束,需在直线路径附加机动,对导弹过载要求高,计算量较大。为解决这一问题,提出了一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法,通过Dubins路径规划实现角度控制,通过微调转弯半径实现精确时间控制。仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求。

高超声速巡航导弹关键技术的探讨

高超声速技术是当今军事强国关注的武器发展方向.文章介绍了高超声速导弹的特点,探讨了高超声速巡航导弹设计中的几个关键技术,包括弹体外形设计、发动机的研制、控制与制导设计等,最后对高超声速巡航导弹的设计提供了一些研究方向.

基于积分滑模的导弹过载控制稳定性研究

针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,仿真算例表明了该方法有较好的鲁棒性和快速性。在此基础上,考虑工程应用的需要,提出了一种形式简单的控制规律,减少了控制信号的计算量,仿真结果表明,该控制律具有优良的控制效果。

一类微小型碟式飞行器低速气动特性的数值分析

微小型飞行器是一种新型航空器,围绕与微小型飞行器相关的低雷诺数空气动力学问题是目前的研究热点.该文以一类微小型碟式飞行器为研究对象,对碟式飞行器在低速情况下,一定飞行攻角范围内的低雷诺数气动力特性进行了数值模拟,湍流模型为低雷诺数k-ε双层模型,计算出来的升力系数、阻力系数和力矩系数,与风洞吹风实验数据比较,误差在10%～15%之间,表明该文的数值方法是成功的.通过数值分析,得到碟式飞行器在低雷诺数下的一些基本气动性能,对研制微小型飞行器有一定的借鉴作用.

基于平动转动分离的车道线双回路滑模控制研究

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,把车辆运动分为平动与转动,按照平动与转动分离的思想,采用内外回路分层设计的方法,提出了一类以角度稳定为内稳定核心回路,以位置误差跟踪为外回路的双回路控制方案。其内外回路相串联,并由车辆平动位置信息驱动转动角稳定回路,对双回路均采用滑模控制方法。最后,采用详细的仿真分析说明了该设计方法具有明确的物理意义,而且控制律构成不包含系统不确定信息,具有很好的鲁棒性,能够满足工程应用的需要。

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。

不确定超声速导弹简化模型的滑模控制研究

针对于超声速导弹的参数时变、不确定的特点,在超声速导弹简化模型的基础上研究了滑模变结构控制方法,通过理论分析和仿真实践证明了滑模控制系统对于不确定系统具有较好的控制效果。并且与PID控制方法进行了对比,发现了滑模控制方法较PID控制方法具有更强的鲁棒性。证明了滑模法对于不确定超声速导弹的有效性。

士官教育中课程教学的探索与改进

士官学历教育中已经有越来越多的既具有工程性又具有理论性的课程,针对如何在士官教育中上好此类课程,本文以《自动控制原理》的授课为例,从教学内容的优化、教材建设的岗位指向性、教学方法的多样性、教员知识储备、学员激励制度这几个方面进行了研究,并依照研究结论进行了试点教学。试点证明,改革推动了课堂内容精讲,课程的工程性得到提高,岗位指向性也更加明显,授课质量实现了较大的提升。

全局一致终端滑模控制

根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则。理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时间不受初始状态的影响。

浅谈军事科技创新与高科技人才培养的联系与举措

实现强军目标,关键在创新,根本在人才。本文深入分析了军事科技创新和高科技人才培养这两个方面的联系,并对在部队院校教育中如何培养出具备创新能力的军事人才,给出一定程度的解决措施。

一类碟式飞行器无侧滑等效飞行研究

由于一类碟式飞行器具有独特的几何外形结构,详细证明了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行的性质,根据这一性质,其侧滑飞行气动数据可以由无侧滑飞行的气动数据折算得到。推导给出了侧滑飞行气动数据由无侧滑飞行气动数据折算的折算公式,并且通过数值模拟验证了折算公式的正确性。

一种基于滑模非奇异的反舰导弹导引律的设计与仿真

提出了一种反舰导弹滑模非奇异导引律。根据反舰导弹弹道的运动学分析方法,建立了弹目相对运动的数学模型。在非奇异理论的基础上,推导出具有带落角约束的滑模非奇异导引律。通过仿真,表明了该导引律能同时满足脱靶和落角的性能指标,具有优良的鲁棒性,脱靶量更小,精度更高。相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性。

基于非线性滑模的车道线双回路保持方法

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,提出了采用姿态回路与位置回路分开设计的方案,并采用车辆姿态回路驱动位置回路,以消除车道线保持的位置误差。并且在两个回路的设计中,采用了一类新颖的Sigmoid与非线性函数复合的非线性滑模控制方法,使得车道线误差的收敛速度能够大大提高。最后,通过构造Lyapunov函数,证明了全系统所有闭环信号的稳定性。并进行了详细的数字仿真分析,通过和已有方法的对比,表明了本文所提方法的正确性与有效性。

一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究

针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定的情况下有更强的鲁棒性。