一种基于机器视觉的验电机器人设计与实现

本文针对电站电气控制柜设计了一种基于机器视觉的验电机器人,验电机器人通过机器视觉对接线柱进行辨识,再通过调整机械臂激光探头的位置获得验电位置的定位信息。验电位置定位后向前伸展接触接线柱,机械臂上的接触头接触到接线柱后,自动判断接线柱是否带电。本文所设计的验电机器人避免了人工复杂操作,可以为变电站电气控制柜是否带电实现远距离无人操控判断,从而减少人工失误带来的高压触电事故风险。