轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计

废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍,重点探讨机器人防爆设计,为今后矿井探测机器人的设计提供参考。

重介质旋流器入料方式与压力控制策略

介绍了重介质旋流器常用的入料方式,详细描述了泵直接给料的有压重介旋流器入料压力的控制策略,给出了基于组态软件的人机操作PID调节界面及与之对应的PID控制程序模块和变频器启停控制程序模块。

蜂窝式填料矿用除尘风机的试验研究

煤矿井下粉尘含量高严重危害矿工身心健康,并对煤矿安全生产带来巨大威胁,研究开发体积小、除尘效率高、能耗低、耗水量少的矿用除尘器成为当务之急。通过对蜂窝式填料除尘风机除尘性能的试验研究,证明卡门涡街扰动下湍流边界层相干的复涡黏模型具有强化除尘效果的作用,丰富了湿式除尘技术,为今后矿用除尘风机的设计提供参考。

煤矿探测救援机器人研究现状及其应用

论文提出了研究煤矿探测救援机器人的必要性,在介绍国内外煤矿探测救援机器人研究现状的基础上,拟出了需要解决的关键技术,并对其应用前景进行了探讨,提出了探测救援机器人今后的发展方向,以期为之后进一步深入研究提供借鉴。

井下雷达波走时层析成像技术的实验研究

利用地质雷达波走时层析成像技术在井下对回采区进行探测,可以有效提升地质雷达的探测距离,提高对井下灾害源的探测效果。为摸索雷达波走时层析成像技术在井下的有效应用,进行了一系列的实验研究,为井下煤炭开采过程中灾害源的探测开辟了一条新路径。

小提琴音板抗弯扭刚度测试装置

本文设计了小提琴抗弯扭刚度测试仪,分析了琴板振动频率与抗弯扭刚度之间的关系,并进行了提琴面板及背板的抗弯扭刚度测试,为进一步研究小提琴音板的定音方法提供帮助。

基于新工科的工程实践中心管理方法探索——以防灾科技学院工程实践中心为例

新工科建设提出了多方协同育人、多学科交叉融合、创新产业能力的新要求。工程实践中心作为重要的实践教学平台,在新工科培养模式的探索中发挥着重要作用。文章根据新工科建设的需求,在课程实践、开放课题、校企协同等方面做了探索,并对工程实践中心的教学改革提出了新的对策。

基于OBE理念的地震数据采集系统原理及设计课程实践教学改革研究

“地震数据采集系统原理及设计”课程是防灾科技学院测控技术与仪器专业为培养防灾减灾仪器设计与运维人才而设立的行业特色型课程。课程目前存在教学目标不明确和评价方式单一等问题,通过以OBE教学理念为核心对课程进行重塑。以OBE理念为主线,项目化教学为抓手,校企协同育人。优化教学大纲,改革教学方式,深化校外实训基地合作,构建多维度的评价体系,不断提升综合培养质量。