神经网络在提升机故障诊断中的应用

结合领域专家的经验知识,根据提升机制动系统故障树,完成了故障样本的收集与设计,然后用自组织特征映射(SOM)网络对制动系统的7种故障自动进行了分类,成功实现了第一层次的诊断;总结了制动系统子系统-液压站故障树,进行故障样本的收集与设计,然后用BP网络、BP网络状态分类器和Elman网络对液压站故障进行了第二层次的诊断,确定了故障原因和程度.对液压站故障的测试结果表明,这3种网络最后的结构和智能算法trainlm、输入、输出均能满足故障诊断与预测的要求;Elman网络的诊断性能较稳定,其隐含层神经元数对诊断性能的影响较小;故障测试精度由高到低依次是BP网络状态分类器、BP网络、Elman网络.

大模数齿轮齿形数字化与数控加工

为了减少多品种小批量大模数齿轮在大型专用齿轮机床加工中的费用,采用大型普通的数控铣床加工大模数齿轮。齿轮数控加工首先要使齿形数字化,采用C++语言和程序完成数学建模的齿形渐开线(圆弧)起点、终点、圆心等关键点和插补点的坐标数值计算,然后进行加工编程和数控加工。探讨了一般齿轮齿形数字化与数控加工方法,推导出关键的工艺点和渐开线插补点的计算公式。经试制加工实例齿轮表明,齿形数字化精度和数控加工程序满足生产要求,且经济可行。

大链轮齿形数字化与数控加工

为了减少多品种少批量大链轮在大型专用链轮机床的加工费用和订货时间,可采用大型普通的数控铣床加工大链轮。链轮数控加工首先要使齿形数字化,即完成圆弧(直线)起点、终点、圆心等关键点的坐标和圆弧半径的数值计算,然后就可以进行加工编程和数控加工。以加工实例探讨了一般链轮齿形数字化与数控加工方法。齿形数字化的关键是相交圆的交点坐标,用一般的数学方法求解比较困难,费时、用VB语言或C语言编程的数值计算求解方便。

神经网络结构与智能算法对故障诊断性能的影响

为了克服神经网络在基本算法上存在收敛精度低、收敛慢、不收敛和网络结构难以确定等缺陷,采用常用的8种智能算法对故障样本进行诊断性能对比实验,得出网络最优结构的设计步骤和较好的6种智能算法。用这6种智能算法对故障测试样本进行诊断性能对比,得出了train-lm是较佳智能算法,traingdx是收敛稳定性较好的算法;网络最优结构的参数设计过程,为神经网络故障诊断性能的最佳算法和结构提供了系统化设计的实验方法。

提升机制动系统故障在线监测诊断与小波变换信号处理方法

针对提升机闸瓦间隙和主轴振幅超过规定致使制动失效而发生超速和跑车事故,分析了影响闸瓦间隙的主要原因,提出了闸瓦间隙诊断准则,并用诊断准则对闸瓦间隙进行了诊断。制动盘偏摆量监测信号经小波分解与重构,有振幅超过规定并由主轴齿轮啮合频率引起的强迫振动弱信号存在。研究结果表明在一定的条件下,小波变换能识别振动故障特征频率,并有提取弱特征信号的优势。

大模数齿轮虚拟制造的齿形设计

齿轮的齿形从渐开线形成原理可分为:z≤41,41>z≤130,z>130等三部分齿形。z≤41齿形设计比较复杂,小齿数的齿轮铣削加工又有根切。在虚拟设计齿形时,需预先、并行、敏捷、综合地考虑加工方法,齿形曲线光滑连接,齿轮的根切,齿轮强度和齿轮寿命等对齿轮工作性能的影响。虚拟制造的齿形设计的建模,优化,仿真等核心技术可优化协调这些影响,虚拟齿形设计是设计齿轮加工软件的前提和基础。

齿轮CAD/CAM参数化加工软件设计

根据误差等分原则,提出了大齿轮铣削加工的数字化精度公式,并应用该公式及C++语言,计算出能保证加工精度的最小插补点数,用归纳法总结实例的加工程序,得出参数化加工源程序框架,并用VB和机床编程语言成功地设计出齿轮CAD/CAM参数化加工软件。该软件具有虚拟制造的齿形设计、加工仿真、生成并保存G代码等功能。使用该软件加工特大齿轮,在数控铣床上比在普通铣床上所需编程时间减少,提高了加工精度、生产率和良品率。

链轮CAD/CAM参数化软件设计

为了减少链轮在大型专用滚齿机加工费用,采用大型普通的数控铣床加工链轮。通过对链轮加工工艺分析,加工程序数学模型的建立,插补坐标计算,设计出链轮数控加工参数化自动编程软件。该软件具有虚拟制造的齿形设计、加工仿真、生成并保存G代码、与数控机床远程通信等功能。用户使用该软件在大型普通的数控铣床加工链轮可减少编程时间,提高生产率、良品率和加工精度。

机场助航灯调光器的控制系统研制

叙述了民航机场助航灯调光器功能技术指标及由单片机,D/A和A/D转换器、可控硅调压电路、电流检测、电压检测电路的组成的控制系统的工作原理及其控制程序.该系统实现了电流、电压检测及调节数字化,提高了调节精度,使用方便.样机使用后能满足助航的技术要求.

大模数齿轮数控加工程序与仿真软件设计

为了减少大模数齿轮在大型专用滚齿机加工中费用,采用大型普通的数控铣床加工。通过对大模数齿轮加工工艺分析,程序的数学模型建立,插补坐标计算,设计出大模数齿轮数控加工参数化自动编程软件。该软件具有虚拟制造的齿形设计、加工仿真,生成并保存G代码,与数控机床远程通信等功能。用户使用该软件在大型普通的数控铣床加工大模数齿轮可减少编程时间,提高生产率、优良品率和加工精度。

提升机远程诊断系统及SGWT振动分析研究

按提升机远程故障诊断系统功能的要求,构建该系统,设计系统硬件、使用和开发数据处理软件。论述了系统的在线工作站和远程诊断中心的工作原理,着重探讨了系统用SGWT及相关软件处理轴承振动信号的方法,指出了远程中心对复杂信号识别和处理技术是实现远程诊断的基础和关键。系统的远程诊断结果表明:该方法克服了传统小波降噪信息丢失的缺陷,既可以有效地去噪,又可清晰地分离逼近、细节信号,对细节信号进行Hilbert包络和谱分析,可有效地识别轴承振动的故障频率。

双渐开线齿轮CAD/CAM参数化软件设计

根据加工误差等分原理,提出了数字化精度判断公式,并分析了计算机用数字化精度判断公式、C++语言、计算程序计算的最小插补点数能保证加工精度;用数学归纳法总结实例的加工程序得出参数化加工源程序框架,进一步用V isual Basic6.0和机床编程语言设计出齿轮CAD/CAM参数化加工软件。该软件具有虚拟制造齿形设计、加工仿真、生成并保存G代码、网上异地修改程序、与数控机床远程通信等功能。普通用户使用该软件在大型普通的数控铣床加工齿轮可减少编程时间,提高加工精度、生产率和良品率。

提高数控加工注塑机动模板表面质量的方法

先讨论了数控加工工艺规程对提高工件加工质量的重要性,然后从加工工艺上分析了如何提高工件表面质量的途径。以数控加工注塑机动模板为例,通过对影响其孔表面质量原因的工艺分析,制订了保证和提高其表面质量的合理工艺规程。

机场助航灯智能恒流调光器的研制

介绍民航机场助航灯智能恒流调光器功能及技术指标和由单片机、D/A 和 A/D 转换器、可控硅调压电路、电流检测、电压检测电路的组成的调光器控制系统。该系统实现了电流、电压检测及调节数字化,提高了调节精度,满足了助航的技术要求。

机械手运动稳定性分析

论述机械手在实际操作过程中的各种运动在分离控制作用下原则上再现的可能性(如果对象的这种运动是可实现的话)。这样,控制系统的分离原则实际上能够再现所讨论的机械对象的各种操作运动,既便于在计算机控制中远程编程实现,也便于在计算机上进行运动学仿真。文中所引用的实例针对有限控制,它们依赖于机械手的相坐标,而不依赖外部环境的参数。这些情况对任何机械控制对象都是正确且合理的,它们的操作运动均可用文中所导出的控制拉格朗日方程来描述。

时滞随机线性系统的结构特点及其最优控制

针对离散时滞随机线性系统的结构特点,探讨了不同情况下的最优控制算法。当受控对象各控制通路中滞后时间间隔都相同,且输入为随机信号时,可采用二次函数型最优控制定律和分离定理。而对于滞后间隔不断变化的复杂系统,可采用滞后补偿器原理。在极限情况下,这些方法还可推广到连续系统。通过例子可以看到算法并不增加系统状态变量的维数。

受摩擦力约束的机械系统运动分析

分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动,利用广义坐标系的扩展方法,引入辅助坐标,将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中。论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵,用三阶玻尔茨曼方程求解,所得结果与动力学普遍方程是一致的。

锤杆的超声滚压加工及断裂修复

叙述了锤杆应用陶瓷刀具精车后,进行超声滚压的新工艺,以提高加工质量及使用寿命;并介绍了锤杆断裂后的修复工艺。

电流变液可变阻尼减振数控机床实时控制系统

通过自动可调高压直流电源的电压大小可随数控机庆主轴的振幅进行实时调节 ,使加在电流变液阻尼器中电压值发生变化 ,电流变液的黏度值随之发生改变 ,进而改变阻尼器的阻尼值和主振系的刚度值及主轴的振幅 ,最终达到控制数控机床主轴振幅的目的。该研究建立振幅 -电压 -阻尼三者的减振模型 ,振幅实时控制系统采用PID控制 ,并对系统性能进行了分析和预测。

D5570A电火花机床的耗能直流发电机电源的改造

模具工业是国民经济各部门发展的重要基础之一。电火花机床是模具加工业的主体设备，它的节能改造对模具加工业的发展具有重要意义，D5570A机床因是脉冲直流发电机组拖动供电，耗电大，加工能力低、噪声大，故障率高，本文扼要地分析了D5570A改造成Scl电源机床的经济意义，着重介绍了改造成功的关键是接口电路，成功地实现了接口电路的设计、调试、匹配工作。