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基于神经网络的异步电动机离散容错控制
被引量:
3
1
作者
雷启鑫
于金飞
+1 位作者
于金鹏
于海生
《微特电机》
2020年第7期1-6,11,共7页
提出了一种基于神经网络的异步电动机离散容错控制方法,同时考虑了执行器失效故障和偏差故障。使用欧拉公式建立考虑执行器故障的异步电动机系统离散模型;利用自适应神经网络技术实现异步电动机控制系统的容错控制;结合动态面技术和反步...
提出了一种基于神经网络的异步电动机离散容错控制方法,同时考虑了执行器失效故障和偏差故障。使用欧拉公式建立考虑执行器故障的异步电动机系统离散模型;利用自适应神经网络技术实现异步电动机控制系统的容错控制;结合动态面技术和反步法,解决了反步法应用到离散系统中产生的“计算复杂性”和“因果矛盾”问题。通过Lyapunov稳定性分析,证明了闭环系统是半全局一致最终有界的,仿真结果表明该控制方法在执行器故障发生后仍可保证位置跟踪性能,验证了该方法的有效性。
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关键词
异步电动机
离散
容错控制
神经网络
动态面控制
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职称材料
题名
基于神经网络的异步电动机离散容错控制
被引量:
3
1
作者
雷启鑫
于金飞
于金鹏
于海生
机构
青岛大学自动化学院
出处
《微特电机》
2020年第7期1-6,11,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1303503)
国家自然基金项目(61573204,61573203)
泰山学者工程专项经费资助(TSQN20161026)。
文摘
提出了一种基于神经网络的异步电动机离散容错控制方法,同时考虑了执行器失效故障和偏差故障。使用欧拉公式建立考虑执行器故障的异步电动机系统离散模型;利用自适应神经网络技术实现异步电动机控制系统的容错控制;结合动态面技术和反步法,解决了反步法应用到离散系统中产生的“计算复杂性”和“因果矛盾”问题。通过Lyapunov稳定性分析,证明了闭环系统是半全局一致最终有界的,仿真结果表明该控制方法在执行器故障发生后仍可保证位置跟踪性能,验证了该方法的有效性。
关键词
异步电动机
离散
容错控制
神经网络
动态面控制
Keywords
induction motors
discrete-time
fault-tolerant control
neural networks
dynamic surface control
分类号
TM343.3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的异步电动机离散容错控制
雷启鑫
于金飞
于金鹏
于海生
《微特电机》
2020
3
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