一种多能源供电环保灭虫灯创新设计

对我国农田面积广大辽阔,占据全世界农田面积的7%,且我国与发达国家相比从事农业的人口比重较多,因此我国一直享有农业大国的称号。可是一直以来都有不少困扰农户们的问题,而其中最恼人的则是庄稼在栽培的过程中,总是会遭遇病虫害的侵扰。如不进行有效治理会造成对粮食作物产量的下降,以及影响对农作物生长的质量安全及其国际贸易造成严重影响。目前在农业生产中最多使用的是化学防治,最常用的方法是打农药。随着时代进步,农业更趋向数字化、智能化,将智能化产品投入农作物生产,取代化学防治虫害,以期大大的提高农作物生产率和食品的安全性,减少人力物力财力消耗以及土地污染,这是十分重要的。

一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

工业4.0时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。首先,设计机器人的总体方案,包括各个结构的功能和大概构成等。其次,建立D-H运动学模型,对该机器人的机器臂进行运动学分析。最后,从软件和硬件两个方面设计机器人。其中:硬件设计部分要求分别对驱动、避障、机械臂控制、显示、报警以及通信等控制模块的零件进行选型设计;软件设计部分则主要实现避障、搬运、显示3大功能的运行流程和代码。