中小学舞蹈美育课程体系化重构——评《舞蹈美育课程论》

随着教育改革的不断深入,美育逐渐凸显出其对于学生全面发展的重要性。舞蹈作为美育的重要组成部分,在中小学教育体系中的地位也日益凸显。然而,如何科学、系统地构建中小学舞蹈美育课程体系,一直是教育工作者和研究者们关注的焦点。笔者在开展全国教育科学“十三五”规划2018年度教育部青年课题“甘肃省民族地区中小学舞蹈美育课程实施策略研究”(项目编号:ELA180504)的过程中,深度阅读了《舞蹈美育课程论》一书。该书旨在探讨中小学舞蹈美育课程的体系化重构问题,通过重新构建舞蹈美育课程体系,期望能够更有效地培养学生的审美情趣和人文素养,培养他们的创新思维和团队协作能力。

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题,分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因,提出了一种基于机身等效连杆思想的模型,并以该模型为核心实现了全向三角步态和姿态控制。样机实验结果表明,基于本模型的控制算法可在STM32F407微控制器中实时解算,闭环姿态控制的调节时间比传统双PI控制方法缩短了约80%。