基于MSIF-AFKF算法的大直径回转体动态位置检测方法

大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高,而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义。提出一种大直径回转体动态位置实时检测新方法,该方法针对回转体匀速、匀加速及变加速的不同转动状态,在传统融合算法的基础上引入自适应渐消因子,建立多传感器自适应渐消Kalman滤波融合(Multisensor informationfusion based on adaptive fading Kalman filter,MSIF-AFKF)算法,融合多组光栅传感器信息,对回转体不同转动状态的位置参数进行联合估计。仿真表明,与基于传统融合算法的检测方法相比,基于MSIF-AFKF算法的检测方法具有更高精度的动态位置输出,将该方法应用于某型卧式铆接设备的床头床尾空心轴转角定位系统中,并进行试验验证,其结果与模拟仿真结果一致。

家庭远程安防系统设计与实现

针对家庭安防系统存在的问题,提出了一种新型家庭远程安防系统,实现住宅小区监控中心对每个家庭单元及户主对自己家庭单元的安防状态实时监控。给出了这种新型家庭远程安防系统软硬件设计及实现方案,并对该系统在各种预警条件下的实时性和工作的可靠性进行了分析和实验验证。

多通道光栅编码器信号融合系统

多通道光栅编码器信号融合系统对多路光栅编码器信号进行融合处理,需选用速度快的数字信号处理器作为系统板的核心。TMS320C6713BPYP200芯片是TI公司的一种高性能浮点数字信号处理器,文中阐述了用该DSP芯片及CPLD来实现该融合系统的硬件设计过程和软件设计思想,并同时指出该系统具有很好的技术价值和社会效益。

基于串级PID控制算法的压控大功率电流源

提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输出多路不同波形电流,且幅值频率可调范围大,脉冲电流上升时间短等优点,具有更好的通用性。

基于AFKF的多传感器加权融合算法

为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度。

基于相位差检测算法的磁栅导轨拼接技术研究

针对磁栅导轨在拼接过程中,磁栅信号检测实时性差、精度低、工程应用困难等问题,文中确立了进行多段导轨磁栅数据平滑读取的双磁栅读数头"换班"规则,提出了一种以双磁栅读数头输出信号的相位差精确调零进行磁栅导轨拼接的方法;相位差精确调零采用基于一种Nuttall窗双信号相位差高精度检测算法,该算法不要求被检信号频率恒定和整周期采样,可有效地降低和抵消因加窗所造成的频谱泄漏、栅栏效应及信号频率变化造成的相位误差;并对相位差检测算法进行了仿真试验和工程验证,结果表明,与传统拼接方法相比,采用文中给出的磁栅导轨拼接方法进行导轨拼接,磁栅读数头以任意速度和加速度通过导轨接缝,均可实时进行精确的相位差检测,以完成导轨拼接。

通用卧式铆接型架支撑台结构拓扑优化设计

为了提高铆接精度,将基于变密度法的拓扑优化设计方法和有限元方法应用到某通用卧式铆接型架支撑台结构设计中。以原始支撑台结构在几种典型工况下静力学分析结果为基础,建立了支撑台拓扑优化模型。通过原始结构与各工况下优化后结构对比分析,指出了原始结构的不足,综合各工况优化结果设计出了新支撑台结构。基于有限元分析的对比优化前后的结果表明,新支撑台结构设计在不同工况下应力分布更趋均匀合理,整体刚度显著提高,位移偏移量减小,有利于提高铆接型架铆接精度。