Bi-RRT算法在装配序列生成中的应用

装配序列生成是计算机辅助工艺规划的重要环节。在VS2005环境下,对Pro/E进行了产品装配序列生成的二次开发,求出产品的拆卸序列,进一步求反获得产品的装配序列。首先,提取零件特征信息和空间位姿信息并在自动拆卸过程中对零件进行干涉检查,建立干涉表;然后,根据零件间干涉关系选择拆卸方向,生成可行的装配序列。在此基础上,对位置特殊、沿单一拆卸方向不能拆卸的零件采用Bi-RRT(双向快速扩展随机树)算法进行路径规划,实现复杂环境中零件的拆卸,并以实例论证了方法的有效性。

文字学视野下“学习”层次探索

学术界对"学习"一词的认识千姿百态,有些认识离开本意已经很远。有必要对"学习"原义进行了解,从文字学入手,探寻"学""习"字义,从而得出学习的三个层次:学习即读书,学习即研究,学习即增添智慧的结论。

敬业内涵与敬业精神培养——社会主义核心价值体系的视点

"敬业"是社会主义价值观的重要范畴,目前被上升到了国家的意志来推广,成为人生观、价值观教育的重要内容。但人们在日常生活中,没有深入理解和弄通"敬业"的内涵,以致如何做到"敬业"往往变成遥远。笔者在梳理"敬业"的内涵的基础上,提出了在"敬业"实践上应当通过保护求知的欲望、明确"业"的职责以及播种爱的种子三个途径来培养敬业的精神。

新时期山村贫困户困难原因及其突破

新时期,山村贫困户脱贫致富面临诸多问。通过黄平县浪洞镇桦稿村的实地研究,发现新时期山村的贫困户贫困原因主要是教育投资大,天灾人祸,思想守旧。建议通过发展教育,提供医疗救助,加强思想教育来突破贫困现状。