球面三自由度并联机构位姿正解的研究

利用球面上大圆弧与四元数的对应关系及四元数形式表示的旋转变换 ,借助Matlab数学软件 ,推导出球面三自由度并联机构的位姿正解方程。在最后的实例中 ,介绍了同伦算法的思想 ,采用预估校正法依次跟踪同伦曲线 。

污水处理和固废处理行业臭气治理技术及其应用研究

随着我国城镇化进程的持续推进,人们的生活质量和环保意识正在不断提高,工业化发展的同时也引发了诸多环保问题,其中臭气问题尤其引起人们的关注。在这种情况下,各工业企业纷纷开始研究各种方法用于去除臭气,尤其是污水处理和固体废弃物处理领域的企业更加积极采用先进技术除臭。有效地使用除臭技术,不但可以减轻环境污染问题,而且可以为人们创造更加良好的生活环境。基于此,文章以污水处理和固废处理行业的臭气治理为切入点,阐述了具体的治理技术,并对其应用进行分析,以期为臭气治理技术的完善和我国生态环境的可持续发展作出贡献。

不同粉煤灰掺量下固化剂对铜尾矿固化能力及效果的影响

随着采矿业的迅速发展和尾矿品位的大幅降低,大量的尾矿及废料持续产生并只能以筑坝堆积的方式露天贮存,对周边的生态环境和后续的生态修复造成极大压力。针对我国铜尾矿排放量巨大且难以资源化利用的问题,讨论了一种将粉煤灰作为高功能性固化剂掺合料的胶结方法,采用抗压强度试验、浸出毒性试验和XRD、SEM等特性分析,测定不同粉煤灰掺量下土壤固化剂对铜尾矿的固结效果。结果表明:5%的粉煤灰为辅料的最佳掺量,固化体抗压强度会出现一定幅度的提高,浸出毒性不会受到明显影响,浸出量为所有试样的最低值,且符合地表水环境质量Ⅱ类标准,不会破坏固化剂的固化效果。

城市固体废弃物处理及资源化利用的有效途径

环境问题是制约城市经济持续发展的重要因素.部分城市堆存大量固体废弃物,对生态环境造成极大的污染.为了解决环境问题,各大城市要有效处理固体废弃物,提高资源循环利用率。城市固体废弃物是城市化进程中不可避免的产物,其数量和种类日益增多,给城市环境和人类健康带来了严重的威胁。如何有效地处理和利用城市固体废弃物,成为了当前城市可持续发展的重要课题。本文将探讨城市固体废弃物处理及资源化利用的有效途径。

低碳环保理念下城市固体废弃物处理模式分析

随着我国城市人口数量急剧上升,所产生的城市固体废弃物数量大幅度增长,也就对城市固体废弃物处理工作提出了更高的要求。近年来我国城市化发展过程中加强了对生态发展的重视力度,也就需要在低碳环保理念下,做好对城市固体废弃物处理模式的合理选择,还要完善现有的城市固体废弃物处理策略,从而降低这些固体废弃物对于城市环境所造成的危害,满足城市的可持续发展需求。鉴于此,本文主要就低碳环保理念下城市固体废弃物的处理模式进行探究分析。

滋水清肝饮联合甲巯咪唑治疗甲状腺功能亢进症患者疗效观察和血清IGF-1、APN的影响

目的:评价滋水清肝饮联合甲巯咪唑治疗甲状腺功能亢进症(甲亢)患者临床疗效以及对血清IGF-1、APN水平的影响。方法:选入我院2021年3月~2023年2月收治的甲亢患者80例,随机分为对照组和观察组,各40例,其中对照组予以甲巯咪唑治疗,观察组采用滋水清肝饮+甲巯咪唑治疗。评价并比较两组的临床疗效、血清IGF-1和APN水平变化等。结果:与治疗前相比,两组治疗后主要中医证候积分、心率、FT3和FT4显著降低,TSH明显升高(P<0.05),而观察组降低/升高幅度更大,与对照组差异显著(P<0.05);观察组治疗总有效率92.50%,显著高于对照组的72.50%(P<0.05);与两组治疗前相比,治疗后血清IGF-1和APN水平下降,且观察组下降幅度较对照组大(P<0.05);观察组不良反应发生率较对照组低(5.00%vs 25.00%,P<0.05)。结论:滋水清肝饮联合甲巯咪唑疗效确切,改善临床症状、甲状腺功能,下调血清IGF-1、APN水平,减少不良反应。