自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.

关于Hayman问题与分担值

设f为非常数亚纯函数,n(≥4)为正整数,a为非零有穷复数.若a为f^n与(f^n)′的CM分担值,则nf′=f.

直线伺服系统的智能控制技术

文章综述了三种智能控制技术——模糊控制、人工神经网络和专家系统的原理、特点和各自优缺点,并着重介绍了其在直线伺服系统中的应用。

论基于商务内容的语言教学——兼论商务英语学科定位

在我国,新近发展起来的商务英语专业目前大多设置在普通高校的英语院(系)内,也就是说学习者本质上还是语言专业的学生,而非商科生。他们的学习构架中,如何获取“商务知识”?这个问题是我国商务英语教学研究乃至学科定位必须考虑的问题。本文认为,开展基于商务内容的语言教学(BCBLT),将“语言”与“商务内容”两个元素的学习融为一体,是解决问题的较好方式。文章从分析国内外商务英语的教学研究方法入手,继而提出BCBLT的教学方式,并对其理论基础、特点以及实施的困难和前景作了较为深入的探讨。

引进英国商务英语课程 促进外语自主学习能力

近年来,我国高校外语教学改革中已经把提高学生自主学习能力列为重要目标之一。上海对外贸易学院和英国中兰开夏大学于2000年创建了国际商务英语合作项目。该项目从成立之初,就一直把培育学生的自主学习能力放在重要位置。项目从国外引进的一系列商务英语课程是促进学生自主学习能力形成的关键。本文从影响自主学习能力形成的因素入手,探讨了引进式商务英语课程在教学理念、课程设计、评估方法以及教学管理等方面是如何培养学生自主学习能力的。

Ambiguity in our daily language usage in both English and Chinese

Ambiguity is a unique linguistic feature and is caused by many factors. This paper first introduces the definitions of ambiguity and then mainly illustrates ambiguity in our daily language usage in both English and Chinese from phonetic level and syntactic level. People can learn the relationships among those levels and grasp the rule of learning language. Thus, people can realize the complexity and importance of using language and know that it is not easy to express ideas accurately.

全纯函数族的一些正规定则

设F为区域D内的一族全纯函数,k为正整数,n0,…,nk为k个非负整数,满足n0+…+nk≥2,且存在ni≥1(0≤i≤k-1).若对任意f(z)∈F,f(z)的零点重数≥k,且fn0(z)(f(′z))n1…(f(k)(z))nk≠1,则F在D内正规.

关于f＋a（f＇）^n的值分布

设f(z)为超越亚纯函数,a(≠0)为有穷复数,n(≥2)为正整数.若f(z)没有单重极点,则f+a(f′)n取每个有穷复数无穷多次.

关于柯西中值定理应用的一点注记

从两道例题出发来讨论柯西中值定理应用时一定要严格验证两个函数是否满足柯西中值定理,大家知道柯西中值定理的证明在大部分国内教材上都是通过构造辅助函数用罗尔定理来证明的.在教学过程中发现有些习题要证的结果看上去很像柯西中值定理结论中的结构,实际上用柯西中值定理很难证或根本不能证,但若用证柯西中值定理的方法(构造辅助函数用罗尔中值定理),问题就迎刃而解,这种考虑问题的方式在数学中经常用到。

基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 .

永磁直线电机基于ESO的速度辨识与控制

运用自抗扰控制技术,分别对永磁同步直线电机的直轴电流id和动子速度v设计了控制器.直轴电流的自抗扰控制器除完成对id控制外,还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO),完成对动子速度的辨识.速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号,从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统.由于采用基于过程误差的非线性控制律,观测器受电机参数的影响极小,具有算法简单、辨识精度高等优点.

内蒙古白绒山羊绒毛品质的分析

测试结果表明，内蒙古白绒山羊成年公羊和成年母羊绒毛细度平均为１４．３６±０．６２μｍ和１４．３５±０．６６μｍ，１５μｍ以下者，占５６．６７％和６２．２５％，绒层高度平均为５．４４±０．８０ｃｍ和４．５５±０．４６ｃｍ，达到４．５ｃｍ以上者，占９５％和３６．２８％，净绒率平均为６８．７３±８．７６％和６３．７３±９．３４％，尚未达到７０％的攻关指标，产绒量平均为４８６．２８±１０２．４２ｇ和３６４．４０±７１．００ｇ，成年母羊产绒呈在５００ｇ以上者，占１６．４７％。

内蒙古白绒山羊绒鳞片细微结构和主要化学组成的研究

内蒙古白绒山羊绒纤维鳞片主要呈环形结构，与细毛羊相比，鳞片密度小，可见高度长，边缘开张度小，表面光滑，光泽和缩绒性能良好。三个类型中阿拉善型绒的鳞片可见高度稍显长，密度略显小。山羊绒鳞片层由１～２层鳞片组成。单鳞片由表皮层、中皮层和内皮层构成，鳞片厚度在三个类型间差异不显著。净绒干物质中角蛋白含量占９４．５２％，１８种氨基酸中含硫氨基酸占１１．６５％，三个类型羊绒含硫量、含氮量、Ｐａａ／Ｄａａ相近。

关于f+a(f′)~n值分布的注记

用不同的方法证明了定理1:设f(z)为超越亚纯函数,a(≠0)为有穷复数,n(≥2)为正整数.则f+a(f′)n取每个有穷复数无穷多次.该定理已经被方明亮和Zalcman证明,其特殊情形,n≥3,也被叶亚盛得到.

论内蒙古自治区肉牛产业化发展

通过对内蒙古畜牧业产业化经营模式的探寻和研究,试述内蒙古肉牛产业化发展存在的问题、发展战略及措施。即:建立网络化的市场体系;改良品种,进行科学繁育(建立良种肉牛产业发展模式);建立肉牛品种改良和育肥生产基地;采用现代化肉牛屠宰工艺,加强饲养管理、缩短饲养周期。

内蒙古白绒山羊优质高产新品系选育基础羊绒毛品质的分析

内蒙古白绒山羊优质高产新品系选育基础羊绒毛品质的分析刘桂莲，王睦生，雷春林，高娃，孙素珍（内蒙古畜牧科学院畜牧所，呼和浩特）内蒙古自治区是我国绒山羊主要产区，全区现有山羊１３１２．６万只，绒毛产量为１７１６吨，均占全国首位。伊、巴、阿三个盟又是自治区...

矩阵变换器在风力发电系统中的应用研究

风力发电是一种重要的新能源技术介绍了应用于新型风力发电系统的矩阵变换器,详细分析了具有9个双向开关的传统矩阵变换器与改进的双桥结构矩阵变换器,以及各自的优缺点通过分析比较得出,双桥结构矩阵变换器控制策略简单,对于不同负载,开关数目可以减少其中,具有15个开关的双桥矩阵变换器以其经济性和控制的成熟性,适用于新型的风力发电系统。最后,详细介绍了该双桥式矩阵变换器箝位电路的工作原理和参数设计。

关于Wronskian行列式亏量和的Ozawa问题

若f(z)为有限级λ的亚纯函数,a1,a2…,an为f(z)的n个线性无关的小函数,L(f)=W(a1,a2,…,an,f)为f(z)的Wronskian行列式,T(r,f)=O(T(r,L(f)),σλ表示有限级λ的亚纯函数的集合,N(r,1f)+N(r,f)K(λ)=inflimT(r,f).f∈σλr→∞则存在只与n,λ有关的正常数d,满足n3,3n+2≤d≤1δ(a,L(f))≤2-dK(λ).使得∑a∈

阿尔巴斯白绒母山羊主要经济性状表型相关的分析

１９９１和１９９４年，对阿尔巴斯白绒母山羊进行了产绒量、体尺、体重、绒层厚度的现场测定，又对其绒毛物理性状进行了实验室分析，将所得数据进行表型相关测算，结果表明：体长、胸围、体高之间呈正相关；产绒量与体长、胸围呈正相关；产绒量与绒层厚度、密度呈正相关，而与绒的细度呈负相关。选择绒层厚。密的个体选配，可提高产绒量，而产绒量的提高，可能导致羊绒变粗。