基于内模控制和改进自抗扰控制的主汽温串级控制系统

超超临界机组主汽温系统本身是一类典型的大时滞、多扰动、非线性的热力系统,并且在深度调峰工况下,锅炉燃烧稳定性下降、水动力不足、辐射/对流换热特性迁移,传统的PID串级控制难以满足新形势下的控制需求。该文提出一种基于内模控制和改进自抗扰控制的主汽温串级控制系统。首先,针对内回路非线性、回滞特性,改进并应用非线性自抗扰控制器;其次,针对外回路的大迟延、大惯性特性,采用内模控制进行超前预测和调节,增强外回路对于设定值的跟踪能力和系统的鲁棒性。仿真结果表明:相较于传统的PID串级控制,该方法对于主汽温控制对象有更好的跟踪、抗扰能力以及更强的鲁棒性。在某1000 MW机组实际应用表明,该方法可以适应现场复杂多变的环境,在满足电厂“两个细则”考核要求的同时,有效改善主汽温控制特性,汽温稳态偏差控制在±2℃,变负荷时偏差≤±5℃,具有良好的工程应用前景。

基于运行数据的加热器主导因素建模

实现对回热加热器的实时在线性能监测,关键在于要建立高精度的回热加热器模型。本文采用主导因素建模法,在回热加热器稳态模型基础上新增特性参数,以提高模型在非稳态工况的适用性。5000组工况验证结果显示,模型改进后输出应达值与实际测量值的平均偏差较稳态模型减小了0.21%,标准差在抽汽侧和给水侧较稳态模型分别减少了19.5%和3.2%。新增特性参数提高了加热器模型精度。