数字式自校正控制方法

通过实例说明自校正控制的设计和实现过程.从参数辨识开始,给出递推最小二乘算法和遗忘因子法.在数字控制器离线设计中,应用PID和极点配置两种方法来解决系统跟踪调节的参数选定问题.最后,将系统辨识、控制器设计和控制过程实现融为一体,在线实时地应用自校正算法来解决给定实例的跟踪控制,并通过计算曲线说明系统对于外界参数变化的自适应功能.

系统并行处理的集合分解方法

提出单连集和双连集的概念,并用此概念重新安排系统方程组,使之化成接近对角方块的形式.最终目的是把大系统方程组分解为若干关联尽可能少的子系统,使得在应用分解法进行并行仿真时,减少子系统之间的通信,提高计算速度.在分析的基础上,给出对大系统进行自动优化组合的计算机程序算法.举例说明这种方法的有效性.