UI设计伦理问题的实证分析

数字经济时代,电子商务蓬勃发展,在现阶段电子商务平台UI设计中,存在着一些有悖伦理的交互设计,这些设计正以一种使用者无意识或浅意识的效果损害用户的权益。以中国电子商务平台“P平台”为例(P平台为代称),课题组基于用户角色的体验式研究,认为该平台中存在符合暗黑模式特征的UI设计并具有新的表现;利用应用商店用户评价进行文本分析后发现该平台中可能含有已被用户识别的暗黑模式;在进行大范围问卷调查及其回收后的数据分析后,证实P平台暗黑模式的存在,且具有区别于国外现有模式的“新演化”;同时构建线性回归模型,发现P平台UI设计暗黑模式“新演化”在用户认知与关切方面影响更大。

面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析

针对现有方法一般是基于时间或距离的定值来确定碰撞区域的问题,提出了一种基于入侵机和无人机(UAV)运动信息的无人机动态碰撞区建模方法.首先,根据无人机与入侵机的运动状态、两机之间的最小安全距离等信息,通过几何方法得出无人机不采取任何规避机动时两机将发生碰撞区域的解析表达式,即无机动碰撞区数学模型;其次,考虑无人机的机动能力约束,计算了无人机采取最大过载转弯机动(左转或右转)时两机恰好避免碰撞发生的边界,即最大机动碰撞区数学模型;在此基础上,提出了不可规避区的概念;进而定义了安全飞行包络,它是无人机能够规避入侵机威胁的分界线;最后通过理论和仿真结合分析了影响各区域的主要因素.仿真与分析结果表明所建碰撞区不仅可以帮助无人机选择规避机动方式,而且能够帮助无人机判定常规避撞机动是否失败,并使无人机及时采取最大过载转弯机动,对无人机安全避撞决策具有实际参考价值.

基于流体扰动计算的无人机三维无碰撞航路规划

针对三维多架无人机(UAV)入侵的情况,提出一种基于流体扰动计算方法与交互多模型(IMM)算法相结合的无碰撞航路规划算法.首先将流体扰动计算方法用于三维单机入侵情况下的无碰撞航路规划,并简要分析该方法的特点.然后将改进的流体扰动计算方法运用到三维多机入侵的情况,并采用机动目标多模型跟踪算法对机动入侵机进行跟踪并对其未来运动态势进行预测,再结合滚动优化思想在线调整影响系数,在无人机性能约束要求下对避撞航路进行实时的局部优化,最终规划出一条三维可飞行的无碰撞航路.仿真结果表明,该算法能够规避多架入侵机,航路平滑可飞,满足实时性要求.

基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法

针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题,提出了基于扰动流体的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示入侵机模型对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即规划的无人机避撞航路。同时利用滚动优化思想,考虑无人机性能约束要求,实时优化影响系数,保证规划航路的可飞性。仿真结果表明,该算法能够实时规划出满足无人机可飞性要求的避撞航路。

基于视觉的无人机感知与规避系统设计

结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利用Mean shift与Kalman滤波融合,在图像中实时跟踪目标;利用自抗扰控制器控制无人机光电平台光轴指向目标并进行激光测距以实现目标定位;最后采用人工势场法,实时地计算下一时刻航路点,对目标进行规避。仿真实验表明:针对虚拟现实产生的模拟视频流,系统所采用方法具有良好的实时性和有效性。

超高热危象

超高热(hyperpyrexia)通常是指机体体温>41℃。超高热危象(hyperpyrexia crisis)是指超高热同时伴有惊厥、抽搐、昏迷、休克和多器官功能衰竭,危及患儿生命,需要急诊立即处理的急危重症。儿科急诊科医师应高度重视超高热患儿的临床评估,及时降低患儿体温,防止超高热危象的发生。本文主要介绍超高热危象的定义、常见病因、主要发病机制和临床表现、临床评估及治疗。