果园挖坑施肥机与控制系统设计

根据果树标准化施肥技术的要求,设计了果园挖坑施肥机。拖拉机动力输出轴提供动力,经减速器后传递给带有链刀的链条转动,实现挖坑作业;使用单片机控制步进电机驱动排肥器工作,实现定量施肥;在拖拉机的牵引下,回土机构将收集的土壤回填至坑内。该施肥机可实现挖坑、施肥及回土作业。

猕猴桃采摘机器人末端执行器设计

为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器。测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统。试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100%,采摘成功率为90%,完成一次采摘动作耗时9 s。

移动机器人自动导航技术研究进展

针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。

张家港市梨园生产主要环节机械化作业模式探索

通过引进适宜的农机装备,确定了张家港市梨园生产关键环节机械化作业技术模式,并通过实际生产试验对比研究了该机械化技术模式的适用性和经济性。结果表明,该技术模式可节省作业成本17245.35元/hm^(2),经济效益显著。试验点的机械化作业水平由原来的53.33%提升到78.33%,大大降低了生产成本,提高了劳动生产率。

秸秆灭茬还田耕整机田间试验与分析

为进一步提高张家港市秸秆还田效果,对引进的璟田NG205型灭茬旋耕机进行田间生产试验,对比研究了该类型秸秆灭茬还田耕整机在实际生产中的适用性。结果表明该机具在秸秆还田效果方面优势明显,但在碎土率、耕深、生产效率与能耗等指标方面与普通旋耕机区别不大,其推广应用价值有待提高。