床椅一体化机器人设计与实现

针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。

区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析

职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业、职业岗位对接、课程内容与职业标准对接、教学过程和生产过程对接,为湖南经济社会发展及产业转型升级提供了人力支撑。分析2008年以来省级职业院校技能竞赛发展轨迹,剖析其与区域经济社会发展、产业结构调整的关系,发现尚存在赛项覆盖广度不够、竞赛过程与企业生产结合不紧、竞赛内容与专业教育教学融入不深等问题,据此提出政府统筹建立产教融合实体平台、“产赛教”融合、“岗课赛”融通等应对策略。

基于等价三维熵与鲸鱼优化算法的图像分割研究

为提高三维最大熵法对图像分割的时效性,提出一种基于等价三维熵与鲸鱼优化算法(WOA)的图像分割方法。设计一种不含对数运算的等价三维熵法,基于WOA算法求解最佳阈值,以避免穷举搜索并提高算法效率。实验结果表明,相比传统三维最大熵法、等价三维最大熵法,该方法在不影响分割效果的前提下,能够减少运行时间,且在抗噪性和保留图像细节方面具有明显优势。

项目贯穿式实践教学体系改革与实践——以高职电气自动化技术专业为例

针对当前高职电气自动化技术专业学生工程实践能力及系统设计能力欠缺的问题,将系统至部件、部分到整体的构建模式应用于实践教学项目设计与实践教学体系改革。通过解构实际工程案例、重构专业课程实践项目,构建项目贯穿式的实践教学体系,系统培养学生的系统设计能力和工程实践能力,取得了良好的效果,为相关专业构建项目贯穿式实践教学体系提供了借鉴和参考。

基于神经网络PID算法的镀液温度控制系统

设计了电镀槽液的温度控制系统,采用BP神经网络改进PID算法,实现了获得近似最优控制参数,并将BP-PID算法应用于电镀槽液温控系统中。在MATLAB中仿真实验表明,BP-PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实际应用表明:当控制温度为60℃时,BP-PID算法与常规PID算法相比具有更好的控温效果,超调率小于3%,稳态精度小于±1.5℃。

基于新型SMO的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

针对滑模观测器存在的抖振和观测精度问题,文章提出了一种新型的滑模观测器无位置传感器控制方法。该方法采用sigmoid函数替代了传统的符号函数sgn,并引入了积分设计滑模函数以替代传统的滑模面函数,实现了新型滑模观测器转子位置估算算法。同时,利用李雅普诺夫稳定性分析推导出进入滑模面的充分条件,并通过反正切函数获取转子位置。通过仿真平台进行了性能分析实验,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器启动过程更加平顺,高频抖振明显减弱,且观测精度更高。

基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制

鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实际应用表明:当镀液目标温度为45℃,自适应模糊PID算法具有良好的控温效果,系统运行稳定,稳态精度小于±1℃,可满足电镀工艺要求。

Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用

针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。

FX_(2N) PLC与FRS-500变频调速器通讯网络的实现

在工业自动化控制系统中,为方便调节电机转速、实现节能降耗,越来越多地采用PLC+变频器的远程通讯控制模式。以三菱FX2N PLC及FX2N-485BD通讯板为主站,FRS500变频调速器为从站,构建通讯网络。剖析了FRS500变频调速器的通信协议,设计了FX2N PLC通讯软件。该技术已经成功应用于实际工程项目中,实践表明:该方法简易可行,可靠性高;由于采用485通讯模式,使得系统的扩展性好,具有良好的联网控制功能。

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发 ,文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数 ,然后切换到模糊PID自适应控制 ,完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中 ,得到了令人满意的效果。

基于Forcecontrol的全虚拟PLC仿真实验平台的开发

利用Forcecontrol 6.0强大的图形绘制、动画操作、完善的I/O设备驱动等功能开发了基于三菱编程软件GX与Forcecontrol的全虚拟PLC仿真实验平台,重点解决了GX与Forcecontrol之间的通信问题。通过Forcecontrol与GX构成的虚拟仿真实验平台,可以直观、逼真地显示PLC动态控制过程,大大提高PLC实验的教学水平与教学效果。

神经网络PID算法在漆包线检测仪中的应用

为检测漆包线的热性能,设计了温度控制系统。利用BP神经网络在线修正PID参数,从而获取最优的一组参数,并将BP-PID控制算法应用于该温控系统。利用MATLAB进行仿真试验,验证了该控制系统能达到较好的控制效果。利用漆包线检测仪进行实物试验,结果表明:当控制温度为120℃时,该控制方式与传统PID控制相比具有更好的控温效果,超调率小于4%、稳态精度小于2℃,达到了预期目的。

基于二维模糊控制器的恒速升温控制系统的实现

恒速升温系统具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以用精确的数学模型来描述。本文将Fuzzy PI+Fuzzy ID算法应用于软化击穿仪温度控制系统。仿真及实验结果表明,可以获得满意的控制效果。

智能软化击穿仪温控系统的设计与实现

针对目前漆包线行业出现的新特点,以提高检测的智能化和适应新的检测要求为目的,设计出新的智能检测装置。它以单片机为核心,采用开关控制并结合参数自整定的模糊PID的双模控制算法,经Matlab仿真及实物验证,能满足给定定温控制及给定升温速度控制精度的要求,具有广阔的市场前景。给出部分软件流程图、定温法控制实验温度曲线,以及升温速度Matlab仿真曲线图。给定升温速度控制属第一次在实物上使用。

跨区域网络协作教研在中职教师教学中的创新探索与实践——以湖南省网络联校项目实施为例

现有中职学校的青年教师大多直接从学校到学校,缺乏企业实际工作经验和教学经验,如何提升中职专业教师的教学能力是值得研究的课题。跨区域网络协作教研作为信息化背景下教师教研活动的有效补充,是破解传统教师“教研活动的时间和空间受到限制”难题的有效手段,可与教育专家和同行进行跨越时空域的交流、协作、共享,进行思维的碰撞,激发灵感。文章介绍了高职院校教师、中职学校教师、合作企业员工三方协同的跨区域网络协作教研共同体,创新性地提出“四阶段六环节”的主题网络教研活动模式。在3年多的实践过程中,网络协作教研促进了中职教师的成长,提高了人才培养质量。

基于RBF-PID的热风回流焊温度控制

建立热风回流焊系统的数学模型。针对热风回流焊温度控制中存在的滞后、惯性等问题,提出一种径向基神经网络(RBF)与PID算法相结合的温度控制算法,自适应调整PID控制器的参数。研究结果表明:RBF-PID控制器可使热风回流焊温度控制系统的控温精度达到±1.5℃,抗扰动能力强,具有较强的工程实践意义。

水仓SCADA系统研究与设计

在矿井中,如何有效地对水仓状态进行监控,使整个水仓安全、可靠地运行变得至关重要。为此通过设计水仓的SCADA系统来建立一个水仓各项监控、检测数据的信息共享、交换、传输平台。详细介绍了SCADA系统的软硬件设计平台。实现了数据的采集、水仓水泵的远程监控,较好地满足了水仓的监控管理。

基于因特网的风机远程控制系统设计

设计了基于因特网的风机SCADA的软硬件系统,建立一个风机各项监控、检测数据的信息共享、交换、传输平台;经过现场调试与试运行,实现了风机关键数据的采集、远程监控,较好地满足了风机的监控管理,达到了设计目标。

面向工程能力培养的智能洗车机实验系统研发

为满足企业岗位技能需求的要求,培养学生的工程实践能力,推动实验设备贴近生产现场和实验教学改革,研发了非接触式智能洗车机实训设备。该设备可开展高职电气自动化技术专业相关课程的实验实训项目和专业综合实训,提高学生的工程实践能力和创新拓展能力。

三菱FX3u PLC与Siemens RF260通信的实现

文中采用三菱FX3u PLC及FX3U-232-BD通讯板作为主站,Siemens RF260作为从站。剖析了Siemens RF260的通信协议,完成了FX3u PLC与Siemens RF260通讯软件设计。