基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统

开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计 ,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法 ,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术 ,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线。检测结果表明 ,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点 。

电动汽车用外转子轮毂电机的设计研究

针对应用于电动汽车智能车轮的轮毂系统,开发设计出新一代一体化轮毂电机。根据设计需求给出了外转子轮毂电机的总体设计方案,对其主要尺寸以及整体电磁结构进行分析计算。采用Ansoft软件对磁化方向长度、极弧系数、气隙长度以及定子叠高等影响因素进行分析研究,以提高电机的输出性能。最后对样机进行了计算和试验测试,设计结果与实验结果相符,表明了设计分析的正确性。

非平稳随机路面模拟与分析

汽车的主要激励来自路面,对路面不平度的模拟和分析,是进行汽车行驶平顺性分析的基础.本文在回顾随机路面模拟和对非平稳随机过程描述的基础上,导出了非平稳随机过程功率谱密度存在的充要条件和Wiener过程的功率谱密度,并用Wiener过程模拟生成了非平稳随机路面.基于小波理论,对非平稳随机过程的路面激励进行了一维离散二进小波分解,有效地把路面激励信号中的平稳成分与非平稳成分、低频成分与高频成分等分离开.

混联式混合动力城市客车动力系统的匹配及控制策略研究

混联式混合动力系统能够使发动机、发电机、电动机等部件间有更多的组合,并在结构上保证系统能在复杂的工况下工作在最优状态。通过对混联式混合动力城市客车动力系统的匹配和分析,提出了一种混联式动力系统的匹配方案和控制策略并成功开发出样车。示范运行结果表明,整车动力性及经济性满足设计要求,节油效果良好,可为规模化示范运行提供依据。

基于虚拟样机技术的汽车平顺性仿真分析

虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术,基于ADAMS虚拟样机分析软件建立了某汽车的整车参数化多体模型,研究了汽车在随机路面的激励下,垂直方向的激励、载荷、弹簧的刚度等对整车平顺性的影响;同时还研究了在随机路面和发动机的联合激励下整车虚拟样机的平顺性,结果表明,发动机激励对汽车(尤其对高速行驶汽车)的平顺性有一定的影响.

汽车转向器综合性能测试控制台

介绍了作者研制的汽车转向器综合性能测试台的测试原理、测控系统的硬件设计。

齿轮外表视觉检测系统设计

本文在分析制造过程中机器视觉检测系统应用的基础上 ,利用CCD摄象机、图象采集卡、运动控制卡、计算机等组成一针对齿轮外表的视觉检测系统 ,介绍了系统的工作原理 ,并给出了系统的硬件和软件设计。

模糊控制在直接转矩控制中的应用

将模糊控制器引入到异步电机直接转矩控制系统中,以改善其动态和稳态性能,提高系统的鲁棒性。通过仿真,验证了该方案的有效性。

模糊准滑模控制在无速度传感器直接转矩控制中的应用

将模糊控制器、准滑模控制器引入到异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统中 ,以改善其动态和稳态性能 ,提高系统的鲁棒性。

基于ADAMS对轮毂电机专用底盘的平顺性优化

设计并轻量化处理了一款轻型两座轮毂电机驱动型汽车底盘,轻量化处理后底盘质量为400 Kg,导入ADAMS软件中设计并搭建试验环境,重新设计和定义了本型号专用底盘最优底盘重量为550 Kg,然后多次利用关键位置配重和次要位置轻量化的原则,再次重新分配底盘重量和改变底盘形态,并利用ADAMS特有的动力学分析处理功能提取振动加速度曲线,根据振动加速度曲线量化处理各个底盘成品的振动值,做成对比表格进行底盘平顺性对比,择选出本型号专用底盘最优形态为连接孔处加重75 Kg,其他薄弱环节加重75 Kg。

电动汽车3kW轮毂电机的参数化设计及试验分析

通过JMAG软件和Solidworks软件完成了对指定功率、转速、尺寸和转矩的轮毂电机的电磁学分析、设计和制造,从而开发电动汽车不同工作状况下所需的轮毂电机,并通过轮毂电机试验台对其进行电机特性分析和验证。其试验结果与预设指定要求一致,表明了设计分析的可行性和正确性,为指定参数的电机设计和制造提供了实践指导和理论依据。

面向机床热变形检测的虚拟仪器研究

虚拟仪器技术是虚拟测试技术和计算机自动测试技术发展的结果,是目前自动测试技术及测量仪器与系统的重要发展方向。该文介绍了面向机床热变形检测的虚拟仪器系统,给出了系统的硬件、软件设计及实现方法。

“农业机器人”课程教学方案探讨

随着现代机械和计算机技术的发展,农业生产方式在逐步发生改变,农业机器人出现在农业生产的各个环节。为适应现代农业科技的发展,"农业机器人"作为农林类高校的农业机械化及其自动化专业的一门重要的前沿专业核心课程在整个人才培养过程中地位重大。本文针对农业机械化本科和研究生的人才培养,分析了"农业机器人"课程的知识体系、课程定位、教学目标、教学模式和教学成效,研究了教学实施方案,经过2年的教学实践证明,该方案是切实可行的,在教学中取得较好的效果。

基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统设计

本文将虚拟现实技术应用于汽车平顺性仿真试验技术中。对汽车平顺性虚拟试验场景进行了层次化虚拟场景结构设计和汽车平顺性虚拟试验系统对象类设计。研究了汽车平顺性虚拟试验环境建模和交互、双目立体视觉实现等问题。开发了面向视景仿真的汽车平顺性虚拟试验的桌面VR原型系统,划分了系统层次结构,介绍了系统的软硬件基本配置,设计了系统用户操作界面,实现了汽车平顺性虚拟试验要求。

基于单片机的机床主轴箱热变形测试系统

介绍以 8 0 3 1为核心的机床主轴箱热变形测试系统的测试原理 。

基于虚拟现实的远程实验系统研究

针对目前远程教育无法实现实验操作、交互性差和难以满足低带宽的网络传输等问题,研究了虚拟远程实验系统.分析了虚拟现实技术在远程实验中的研究现状,总结了其特点,对远程虚拟实验系统进行了设计,研究了三维虚拟实验学习模式、基于Internet的虚拟实验系统模型和虚拟实验系统的功能模块.采用VRML和Javascript编程语言,构建了基于网络的远程虚拟实验系统,针对汽车驱动桥疲劳试验远程实验系统的开发实践,实现了远程虚拟实验中的若干关键技术.

虚拟超声检测仪器系统的研究

将虚拟仪器技术运用到超声检测仪的设计中 ,结合现代计算机技术开发出虚拟超声检测仪器系统 ,该系统具有功能全 ,适于现场实时检测 。

CA6140车床主轴箱热变形测试系统

本文介绍了CA6 14 0车床主轴箱热变形测试系统的测试方案 。

基于数据库对话式CAPP的研究

通过对数据库和CAPP系统的原理分析 ,提出了基于数据库的对话式工艺编制方法 ,以解决工艺编制的柔性问题 ,开发了对话式CAPP系统 ,实现了对数据库的更新和扩充。

刨煤机链轮齿面加工系列刀具的设计

本文分析了链轮加工的常用方法 ,设计了专用链轮铣削刀具。该刀具具有效率高。