单镜头无人机的实景三维建模研究

本文从倾斜摄影测量技术出发,对单镜头无人机的实景三维建模进行了探索,理清了使用单镜头无人机实景三维建模的技术路线,并使用大疆御2Pro配合Altizure航线规划,利用ContextCapture建模软件,实现了对某一微小区域的实景三维建模。与传统五镜头或两镜头倾斜摄影相比,单相机倾斜摄影方案成本更低,并且大幅度的提高了作业生产效率,在精度要求不是非常高的实景建模项目中具有较好的实际应用效果。对于探索单镜头无人机实景三维建模用于校园规划、城市建设、自然灾害监测、文物保护等领域也有一定的实际指导意义。

基于SQLite的实时动力学仿真平台模型数据库开发

本文介绍了SQLite数据库的体系机构和技术特点,结合虚拟现实环境实时动力学仿真平台对模型进行动力学仿真所需信息的要求,建立综合传动装置模型数据库。通过调用SQLite的API函数,实现实时动力学仿真平台与SQLite模型数据库的链接。使用准备查询的方式,实现平台对模型数据库信息的读取和调用,为虚拟环境下模型的自动装配和实时动力学仿真奠定基础。

高职院校开设无人机结构与系统公选课的探索

无人机行业的快速发展,对高素质无人机专业技能人才的需求量巨大,高职院校开展无人机相关教学对行业发展具有重要意义。本文从分析开设无人机专业的难点出发,结合笔者学校实际情况分析开设无人机相关课程的可行性,对开设无人机结构与系统公选课进行教学探索,确定课程教学内容、方法、考核评价标准,注重学生动手能力和创新能力的培养,为高职院校开展无人机相关教学提供参考,为开设无人机应用技术专业铺路。

浅谈汽车四线片式氧传感器

随着汽车工业的迅速发展,出于环保考虑,传统的化油器式汽车逐渐被电控喷油车辆所代替。而氧传感器是电控喷油车辆电子控制系统的重要器件,让发动机得到最佳浓度的混合气,实现降低有害气体的排放和节油的目的。本文介绍了一种用于电控喷油车辆电子控制系统的氧传感器——汽车四线片式氧传感器,主要从制作流程、工作原理、测试方法三个方面来展开叙述,为诊断和应用此传感器提供了依据。

基于职教云的互动式在线教学模式探索与实践

新冠疫情打乱了正常的教学秩序,为响应教育部“停课不停教、停课不停学”号召,发挥“互联网+教育”优势,文章依托职教云、智能教学操作系统和微信公众平台,搭建在线教学和学习环境。结合课程特点和实际情况,精心设计课程,积极开展线上教学活动。构建了“软硬件支撑,多平台融合,互动式教学,过程性反馈”机制,打造基于职教云的互动式在线教学模式,保证疫情防控期间教学进度和教学质量。通过实践表明,建设和应用教学资源库,基于职教云的互动式在线教学,能够提升学生参与度,提高教学效果。

基于Unet的多任务医学图像语义分割模型

深度学习网络在医学图像分割领域应用广泛,传统语义分割模型只考虑局部像素点,在小目标的医学图像语义分割中检测精度不高。提出了基于Unet的双任务图像语义分割模型,对传统的Unet语义分割进行改进,编码阶段采用经过预训练的Resnet34作为框架进行特征提取,设计了SCSE模块对图像特征信息进行修正,从空间和通道两个方向获取图像的全局信息,损失函数采用“分类”和“分割”融合的多任务策略进行学习,对气胸医学图像进行语义分割。为进一步提高网络模型的泛化能力,对数据集图像进行随机水平翻转、垂直翻转等图像增强处理。实验表明该语义分割方法比传统的Unet语义分割方法在分割精度上提高5%以上。

一种新型固定翼无人机的研制

本文针对固定翼无人机初学者起降困难,设计了一种新型的可以垂直起降的固定翼无人训练机。该无人机将垂直起降的螺旋桨隐藏于机翼内,从而避免因旋翼电机和螺旋桨影响无人机的正常飞行,降低了固定翼无人机对于飞行场地的要求和飞机起降的难度。该无人机可作为航模爱好者训练、竞赛使用,也可通过后期改造,加装轻型设备,应用于测绘、巡线等方面。

一种改进的Unet建筑物变化检测方法

传统的建筑物变化检测方法任务繁重、办事效率低下,本文受到空洞卷积和Resnet卷积神经网络的启发,提出了一种基于Resnet的Unet网络结构,该方法扩大了卷积的感受野,增强了特征的描述能力,在损失函数的选取上采用Tversky损失函数,通过对超参数α和β的选取,从而达到了最优的效果,通过实验结果表明,该算法在建筑物变化检测中取得了良好的效果。

一种改进的高分辨率遥感图像语义分割模型

本文针对高分辨率遥感图像的特点,设计了一种端到端的语义分割网络结构模型,高分辨率遥感图像可得到两种图像数据,采用resnet网络对两种图像的特征分别进行提取,并在不同的特征层上进行数据融合,在网络结构的设计中引入了空间位置注意力模块和通道注意力模块,并对底层特征使用不同扩张率的空洞卷积神经网络进行多尺度融合,得到一种新的高分辨率遥感图像语义分割模型,通过对最终的预测性能分析,相比FCN、Unet、Segnet、DeeplabV3+等流行的语义分割模型,该模型在高分辨率遥感图像的预测中具有一定的优势。

发动机与液力变矩器匹配研究现状分析

发动机与液力变矩器的之间的良好匹配可以提高工程车辆的动力性、燃油经济性以及减少排放。文章通过大量文献总结了工程机械发动机和液力变矩器匹配研究的基本思路,并从匹配方法、匹配优化、匹配评价等方面对二者匹配的研究现状进行了综述和研究展望。

锁定放大技术在感烟火灾探测器响应阀值测量中的应用

响应阀值是光电感烟探测器的一项重要的性能指标。根据GB4715-2005要求感烟探测器的响应阀值检测时,需要测量光辐射强度。使用雪崩光电二极管测量光辐射强度时,存在由电压纹波、温度漂移、运算放大器偏置电压与偏置电流导致的测量误差的问题。本文采用锁定放大技术对上述误差进行抑制。为验证效果制作了实物样机,并设计了对比实验。实验结果表明,样机使用锁定放大技术可以将测量的A类标准相对不确定度从30.55%减小至1.05%。

基于HID的STM32离线下载器的设计

为解决带有STM32处理器的产品大批量生产时的程序下载效率问题,设计了用于批量生产中使用的离线下载器。采用USB-HID接口从PC机下载二进制文件到FLASH保存,通过串口ISP协议传输到需要目标处理器。下载器采用LCD显示屏显示处理器ID、下载次数、下载进度等信息,具有自动检测芯片、自动下载程序、程序保护及错误信息提示等功能。