基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现

与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。

融德育课于初中数学课中

近年来随着社会对教育的要求越来越高，出现了德育课这门新课程。很多人也认为德育课是政治老师或班主任的事情，但是仅是这样是远远不够的，因此就有教育学专家提出了德育课与学科融合，根据各个学科的特点在平时的课堂中渗透德育教育，以形成一种持久而实在的德育教育形式，从而适应素质教育的育人要求。本人在初中数学课上比较注重融入德育教育，也总结了一些经验。

大开度内藏移门密封性能优化设计

为了进一步提升大开度内藏移门密封性能,在充分对比分析以往内藏移门密封性能结构的基础上,总结了影响内藏移门密封性能的因素,探究了车门空气泄露面积的计算方法,提出了大开度内藏移门在密封性能上需要解决的问题,并最终通过改进车门四周的密封胶条、增设车门后档处的压紧装置、优化车门前档处锁闭结构等方式,提升了大开度内藏移门的密封性能。